[实用新型]一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置

权利要求书

1.一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置，其特征在于，包括：

基座(4)，其通过基座转盘(2)转动安装在底座(1)上，所述底座(1)固定在地面(6)上；

两个动臂(5)，其对称安装，所述两个动臂(5)的下端均转动安装在所述基座(4)上，所述两个动臂(5)的上端均转动连接动臂横梁(18)；

两个翻转臂(13)，其对称安装，所述两个翻转臂(13)的上端均转动连接所述动臂横梁(18)，所述两个翻转臂(13)的下端均通过转动轴转动连接悬抓臂转盘(11)；

两个支撑臂横梁(15)，其对称安装，所述两个支撑臂横梁(15)的上端均转动连接所述动臂横梁(18)；

两个动臂液压缸(3)，其对称安装，所述两个动臂液压缸(3)的下端均转动连接在所述基座(4)上，所述两个动臂液压缸(3)的上端分别转动连接一个动臂(5)；

翻转臂液压缸座(16)，其转动连接在所述两个支撑臂横梁(15)上；

两个翻转臂液压缸(17)，其对称安装，所述两个翻转臂液压缸(17)的下端分别转动连接在一个翻转臂(13)，所述两个翻转臂液压缸(17)的中部均固定在所述翻转臂液压缸座(16)上；

两个支撑臂(14)，其对称安装，所述两个支撑臂(14)的下端均转动连接在所述基座(4)上，所述两个支撑臂(14)的上端分别转动连接在一个支撑臂横梁(15)下端上；

悬抓臂(10)，其上端连接在所述悬抓臂转盘(11)上，所述悬抓臂(10)的下端固定连接有夹取的机械手(9)；

两个悬抓臂液压缸(12)，其对称安装，所述两个悬抓臂液压缸(12)的上端分别转动连接在一个翻转臂(13)上，所述两个悬抓臂液压缸(12)的下端均连接在所述悬抓臂转盘(11)上。

2.根据权利要求1所述的钻杆自动传送装置，其特征在于，所述两个动臂(5)均由通过螺栓固定连接的上、下两部分组成，所述两个动臂液压缸(3)的上端分别连接在一个动臂(5)的中间位置，即一个动臂液压缸(3)的上端转动连接在一个动臂(5)下部分的上端。

3.根据权利要求1所述的钻杆自动传送装置，其特征在于，所述两个支撑臂横梁(15)的上端外侧分别贴近一个动臂(5)上端内侧。

4.根据权利要求1所述的钻杆自动传送装置，其特征在于，所述翻转臂液压缸座(16)转动连接在所述两个支撑臂横梁(15)的中间偏下位置，所述两个翻转臂液压缸(17)中间位置分别通过螺栓固定连接在所述翻转臂液压缸座(16)内侧的两支撑板上，所述两个翻转臂液压缸(17)的下端分别转动连接在一个翻转臂(13)上部的三分之一处。

5.根据权利要求1所述的钻杆自动传送装置，其特征在于，所述两个悬抓臂液压缸(12)的上端分别转动连接在一个翻转臂(13)下部的三分之一处。