[实用新型]卸货装置及装载设备

权利要求书

1.一种卸货装置，其特征在于：所述卸货装置包括：

支撑件，所述支撑件用于连接驱动装置；

推货件，所述推货件用于推动以部分卸载预定区域的货物；

第二推动机构，所述第二推动机构连接所述支撑件且位于所述推货件的背侧，所述第二推动机构用于在所述推货件部分卸载所述预定区域的货物后推动位于所述预定区域至少一侧的边缘区域的货物。

2.如权利要求1所述的卸货装置，其特征在于：所述卸货装置还包括升降驱动组件，

所述升降驱动组件用于带动所述第二推动机构沿垂直于所述水平方向的竖直方向运动，以调整所述第二推动机构与所述边缘区域的货物之间的距离或接触面积。

3.如权利要求2所述的卸货装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括转轴、套设于所述转轴上的第一驱动齿轮、与所述第二推动机构连接且沿所述竖直方向延伸的第一齿条、及连接所述转轴的升降驱动器，所述第一驱动齿轮与所述第一齿条啮合，所述升降驱动器固定在所述支撑件上，所述升降驱动器驱动所述转轴转动使得所述第一驱动齿轮驱动所述第一齿条在所述竖直方向运动从而带动所述第二推动机构在所述竖直方向运动。

4.如权利要求1所述的卸货装置，其特征在于：所述第二推动机构用于将所述边缘区域的货物推动至所述预定区域或者所述第二推动机构将所述边缘区域的货物朝向远离所述预定区域的一侧卸载。

5.如权利要求1所述的卸货装置，其特征在于：所述第二推动机构包括

第二连接件，所述第二连接件连接在所述支撑件上；

第二固定件，所述第二固定件连接所述第二连接件；

第二驱动组件，所述第二驱动组件至少部分设置在所述第二固定件上；及

第二推动件，所述第二推动件连接所述第二驱动组件并在所述第二驱动组件的驱动下对所述边缘区域的货物进行推动。

6.如权利要求5所述的卸货装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括

第二传送件，所述第二推动件包括多个第二推动板，所述多个第二推动板设置于所述第二传送件上；及

第二驱动模组，所述第二驱动模组用于驱动所述第二传送件运动使得所述多个第二推动板依次推动所述边缘区域的货物。

7.如权利要求6所述的卸货装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括辅助支架，所述辅助支架连接所述第二固定件；

所述第二驱动模组包括

第二驱动轴，所述第二驱动轴枢接在所述辅助支架上；

第二传动轮，所述第二传动轮套设于所述第二驱动轴上，所述第二传送件设置于所述第二传动轮上；及

第二驱动器，用于驱动所述第二驱动轴相对所述第二固定件转动从而带动所述第二传动轮转动以驱动所述第二传送件运动。

8.如权利要求7所述的卸货装置，其特征在于：所述第二驱动模组包括两个所述第二驱动轴，并且两个所述第二驱动轴前后间隔设置，两个所述第二驱动轴上均套设有所述第二传动轮，所述第二传送件为环形传送件，所述第二推动板的数量为多个，所述多个第二推动板依次设置于所述第二传送件的环形的外侧，所述第二传送件的一端套设于其中一个所述第二驱动轴上的所述第二传动轮上，另一端套设于另一个第二驱动轴上所述第二传动轮上。

9.如权利要求8所述的卸货装置，其特征在于：

每个第二驱动轴上套设有至少两个第二传动轮，

所述第二传送件的数量与每个第二驱动轴上的第二传动轮的数量一致且对应，所述第二传送件的一端套设于其中一个第二驱动轴上对应的一个第二传动轮上，另一端套设于另一个第二驱动轴上的对应的一个第二传动轮上，各所述第二推动板与各所述第二传动件均固定连接。

10.如权利要求8所述的卸货装置，其特征在于：所述第二传动轮为链轮，所述第二传送件为环套于所述第二传动轮的链条。