[实用新型]一种五轴联动雕刻机

说明书

本实用新型公开了一种五轴联动雕刻机，包括竖直安装板，竖直安装板一面设Z轴导轨，另一面固定有水平安装板，Z轴导轨上滑动连接有拖板；拖板上安装有主轴安装架，主轴安装架表面设有Y轴导轨，Y轴导轨表面滑动连接有主轴夹块，主轴夹块上固定有主轴；水平安装板上设有X轴导轨，X轴导轨上滑动连接有滑块，滑块中心设有通孔，且通孔内穿过有B旋转轴述B旋转轴穿过水平安装板后固定有回转台和刀库，回转台上安装有工件，且回转台上设有控制所述工件旋转的A旋转轴。本实用新型整体结构十分紧凑，五轴工作互不干涉，大大减小了机床的总体积，降低空间成本，提高了灵活度，能够普遍应用于各种小型加工厂，成本低廉，维护成本较低。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种五轴联动雕刻机。

背景技术

现在机械行业针对牙科行业烤磁牙氧化锆毛坯加工，一般以四轴三联动为主,靠侧刃铣削,效率低,精度差,质量难以保证.为了克服上述的缺点,用五轴联动加工烤磁牙氧化锆毛坯成为行业发展方向,从而保证磁牙加工。目前，国内五轴联动数控雕刻机多集中在高端领域雕刻，其高昂造价以及维护成本，为五轴联动数控雕刻技术推广和使用带来极大不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五轴联动雕刻机，该雕刻机具有高精度,高效率和高集成度，体积小，换刀速度快。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种五轴联动雕刻机，包括竖直安装板，所述竖直安装板一面设有竖直的Z轴导轨，另一面固定有水平安装板，所述Z轴导轨上滑动连接有拖板，且拖板通过Z轴驱动电机驱动滑动；所述拖板上安装有主轴安装架，且主轴安装架表面设有与所述Z轴导轨垂直的Y轴导轨，所述Y轴导轨表面滑动连接有主轴夹块，且主轴夹块上固定有主轴，所述主轴的输出端穿过所述竖直安装板，且主轴通过Y轴驱动电机驱动滑动，所述竖直安装板上开设有供所述主轴移动的第一空孔；所述水平安装板上设有X轴导轨，所述X轴导轨上滑动连接有滑块，且滑块通过X轴驱动电机驱动滑动，所述滑块中心设有竖直的通孔，且通孔内穿过有B旋转轴，所述B旋转轴穿过所述水平安装板后固定有回转台和刀库，且刀库设置在所述回转台一侧，所述水平安装板上开设有供所述B旋转轴移动的第二空孔，且B旋转轴通过B轴驱动装置驱动旋转，所述回转台上安装有工件，且回转台上设有控制所述工件旋转的A旋转轴，所述A旋转轴通过A轴驱动装置驱动旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型X轴导轨设置在水平安装板上，B旋转轴直接穿过水平安装板与回转台和刀库固定，A旋转轴设置在回转台上，Z轴导轨设置在竖直安装板上，X轴导轨设置在Z轴导轨上的拖板上，整体结构十分紧凑，且五轴工作互不干涉，大大减小了机床的总体积，从而降低空间成本，提高了灵活度，使得该雕刻机能够普遍应用于各种小型加工厂；

2、本实用新型设计巧妙，五轴结构十分简单，成本低廉，并且维护时无需复杂的拆卸操作，大大降低了维护成本；

3、本实用新型刀库和回转台同时B旋转轴控制旋转，以及同时沿X轴导轨滑动，在主轴加工完成后需要更换刀具时，能够快速切换到刀库进行更换，大大提高了换刀效率，同时紧凑的设计也降低了机床体积，在移动该雕刻机时，无需大型起吊设备，减少了厂商的成本；

4、本实用新型刀具和刀库卧式排布，能够有效保证刀具的清洁。

本实用新型的进一步改进方案如下：

进一步的，所述Z轴驱动电机安装在所述竖直安装板端部，且Z轴驱动电机的输出端通过Z轴丝杆与所述拖板联动。

通过采用上述方案，Z轴驱动电机直接固定安装在竖直安装板的端部，有效利用了空间，减少机床体积，同时通过Z轴丝杆将回转运动转化为直线运动控制拖板滑动也保证了加工精度。