[实用新型]一种电致动胶囊胃镜

说明书

本申请实施例提供的一种电致动胶囊胃镜，其中，电致动胶囊胃镜包括：外壳体和内核，其中，所述外壳体为透明的椭球状结构，所述外壳体的一端设置有磁部件；所述内核包括图像采集模块、无线信号发射和接收模块和电源模块；所述外壳体和所述内核间有夹层，在所述夹层中沿所述内核的轴向设置有多个电致动调节器层，其中，每个所述的电致动调节器层包括多个沿所述内核的周向分布的电致动调节器，所述的多个电致动调节器层用于对所述外壳体和所述内核的相对位置进行调整，进而改变所述图像采集模块的拍摄角度。本申请实施例的电致动胶囊胃镜，能够对图像采集模块的拍摄角度进行调整，进而能够全方位对胃内区域进行拍摄。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种电致动胶囊胃镜。

背景技术

胃镜是消化内科检查疾病最常用的一种方法，现有的胃镜主要由镜头和导芯构成，在给病人进行胃镜检查时，需要将胃镜自口中插入，病人十分痛苦，且操作不便。

为了改变这种状况，有人设计了胶囊胃镜，就是将通信设备及图像传感器安装在耐腐蚀的胶囊中，当患者吞服下胶囊内镜后，胶囊内镜即开始按预设时间间隔对胃部开始拍照，并将所得的照片传输给电脑。例如，中国专利201210441161.5本实用新型公开了一种自垂式胶囊内窥镜，包括胶囊壳体、LED光源、传感器、镜头、镜头罩和电池，该技术方案中一半胶囊的重量大于另一半胶囊的重量，使得胶囊在体液中运行时保持垂直，镜头与胶囊的运行方向相平行，但该技术方案，胶囊进入胃中在胃液中立浮，所以只能拍摄胃部上下区域的状况，不能改变拍摄区域，从而造成胃部部分区域被漏拍的状况；中国专利201320159604.1公开了一种胶囊式胃镜，具有胶囊探头和图像显示设备，胶囊探头通过视频导线传输视频信号给智能手机，但该技术方案也不具备自动调整胃部内部拍摄区域的功能。

胶囊胃镜一般还安装磁部件，并且在胶囊胃镜检查的过程中在外部对人体施加磁场，通过磁场对胶囊胃镜磁部件的磁力作用，实现对胶囊胃镜运动方向和拍摄方向的引导和控制，还能够起到定位胶囊胃镜在人体中所在位置的作用。如中国专利201410141477.1公开了一种具磁场定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜，胶囊内镜设置有磁场测量模块，当磁场测量模块感受到设置在患者周围的磁体的磁场时能够对磁场强度进行测量并生成场强信号，随后将场强信号通过射频单元发送出去，磁体的场强特征可以通过提前测量定位并生成场强模型，将场强信号和磁场模型进行对比即可得到胶囊内镜所在的位置信息，但该技术方案中的磁场模块会干扰胶囊电线的正常工作，使得传输照片信息收到严重感受，造成部分照片信息丢失，部分照片不清晰的状况。上述现有技术中，由于人体是磁的不良导体，同时过强的磁场也会给人体以及周围设备带来影响，故而外部施加的磁场要保持在一定的允许强度范围内，因此，即使在体外施加允许强度范围内较为强烈的磁场，在胃内部的磁场强度也是比较低的，这就造成外部磁场对胶囊胃镜的致动力不强，对胶囊胃镜运动位置和拍摄方向的控制经常不准确，并且胶囊胃镜在胃部蠕动的干扰下，其自身位置和拍摄方向难以保持较长时间，经常会在胃部蠕动的外力之下偏离预设，因此不能全方位对胃内区域进行稳定持续拍摄和观察，经常出现遗漏死角、画面晃动模糊的现象，可见，上述现有技术胶囊胃镜始终存在对胃内部分区域难以有效观察、画面质量不高甚至漏拍的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种电致动胶囊胃镜及其控制方法，来解决现有技术中使用胶囊胃镜对胃内区域进行拍摄时，不能全方位对胃内区域拍摄进行精确控制，因外力干扰出现画面晃动模糊，对胃内部分区域存在漏拍的技术问题。

基于上述目的，在本申请的一个方面，提出了一种电致动胶囊胃镜，包括：

外壳体和内核，其中，所述外壳体为透明的椭球状结构，所述外壳体的一端设置有磁部件；

所述内核包括图像采集模块、无线信号发射和接收模块和电源模块：