[实用新型]步履式挖掘机

权利要求书

1.步履式挖掘机，包括挖斗、连接臂组件和车体，所述连接臂组件的第一端与所述挖斗铰接，所述连接臂组件的第二端与所述车体铰接，所述车体上远离所述连接臂组件的一端设置有行走轮；

其特征在于：

所述车体上靠近所述连接臂组件的一端设置有行走辅助轮和抓力支腿，所述行走辅助轮通过支撑杆安装在所述车体上，所述行走辅助轮安装在所述支撑杆的第一端部，所述支撑杆的第二端部与所述车体铰接，所述抓力支腿铰接在所述车体上。

2.根据权利要求1所述的步履式挖掘机，其特征在于：

所述支撑杆的中部设置有第一固定部，所述车体上与所述第一固定部相对应的位置处设置有第二固定部，固定件依次穿过所述第一固定部和所述第二固定部将所述支撑杆与所述车体固定连接。

3.根据权利要求1所述的步履式挖掘机，其特征在于：

所述抓力支腿的中部与所述车体铰接，所述抓力支腿的第一端部与所述车体之间通过铰接的方式安装有抓力支腿液压装置，所述抓力支腿液压装置驱动所述抓力支腿转动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的步履式挖掘机，其特征在于：

所述连接臂组件包括动臂和斗杆，所述动臂的第一端部与所述车体铰接，所述动臂的第二端部与所述斗杆的第一位置铰接，所述第一位置位于所述斗杆的两端部之间并靠近所述斗杆的第一端部，所述动臂的中部与所述车体之间通过铰接的方式安装有动臂液压装置，所述动臂液压装置驱动所述动臂转动，所述动臂的中部与所述斗杆的第一端部通过铰接的方式安装有斗杆液压装置，所述斗杆液压装置驱动所述斗杆转动，所述挖斗与所述斗杆的第二端部铰接，所述挖斗与所述斗杆之间通过铰接的方式安装有挖斗液压装置和连杆，所述挖斗液压装置驱动所述连杆和所述挖斗转动。

5.根据权利要求1至3任一项所述的步履式挖掘机，其特征在于：

所述车体上设置有与所述车体铰接的活动座，所述连接臂组件的第一端与所述活动座铰接，所述车体与所述活动座通过铰接的方式安装有动臂转向液压装置，所述动臂转向液压装置驱动所述活动座转动。

6.根据权利要求1至3任一项所述的步履式挖掘机，其特征在于：

所述行走轮、所述行走辅助轮和所述抓力支腿的数量均为两个，两个所述行走轮分别位于所述车体上远离所述连接臂组件的一端的左右两侧，两个所述抓力支腿分别位于所述车体上靠近所述连接臂组件的一端的左右两侧，设置在所述车体同侧的所述行走辅助轮位于所述行走轮与所述抓力支腿之间。

7.根据权利要求1至3任一项所述的步履式挖掘机，其特征在于：

所述抓力支腿的第二端部设置有抓力支腿底盘，所述抓力支腿底盘与所述抓力支腿铰接，所述抓力支腿底盘的底部设置有多个抓地齿。

8.根据权利要求1至3任一项所述的步履式挖掘机，其特征在于：

所述车体包括相互铰接的回转底座和回转平台，所述连接臂组件的第二端与所述回转平台铰接，所述行走轮、所述行走辅助轮以及所述抓力支腿安装在所述回转底座上。