[实用新型]一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，本实用新型一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，结构上设有夹紧驱动装置，机械手嵌入安装于夹紧驱动装置中，通过电动机控制器控制电动机启动再通过减速箱对电动机进行减速处理在带动螺纹杆旋转，从而带动齿轮旋转通过齿轮带动传动齿轮与旋转半齿轮旋转从而使得机械手进行夹紧，当夹紧物体时，会挤压感应触点从而使得感应触点与感应器相接触通过第二导线和导线来控制电动机控制器使得电动机控制器控制电动机停止工作，从而避免夹紧力过大导致仪器被机械手夹坏。

技术领域

本实用新型是一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，属于医疗用智能夹紧机械手领域。

背景技术

医疗机械是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，包括所需要的软件；其用于人体体表及体内的作用不是用药理学、免疫学或者代谢的手段获得，但是可能有这些手段参与并起一定的辅助作用；其使用旨在达到下列预期目的：对疾病的预防、诊断、治疗、监护、缓解；对损伤或者残疾的诊断、治疗、监护、缓解、补偿；对解剖或者生理过程的研究、替代、调节；妊娠控制，随着21世纪生物技术高速发展，随着人们对生物体认识的深入，智能机械应用也将有更光明的前景，智能机械手可以在医生的监控或操作下，按照即定的方案，高精度地、高可靠地实施手术，并在规定的时限内完成，智能机械手的应用可以为医院病人带来福音。

现有技术公开了申请号为：201720844432.X的一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其结构包括机械手、夹紧模块、旋转盘、旋转控制轴、固定底盘、小臂、位置传感器、第一气缸、声控传感器、气缸底座、大臂、支撑板、固定螺栓、控制主机座、通孔、第二气缸、连接杆、第三气缸、霍尔传感器，但是该现有技术在进行机械手夹紧时，容易发生夹紧力过大导致仪器被机械手夹坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，以解决的现有技术在进行机械手夹紧时，容易发生夹紧力过大导致仪器被机械手夹坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其结构包括连接器、底座、旋转盘、铰链器、连接机臂、固定杆、固定机臂、连接固定器、机械手、夹紧驱动装置、感应触点，所述连接器的下表面与旋转盘的上表面相贴合，所述旋转盘的下表面与底座的上表面相贴合，所述铰链器嵌入安装于连接机臂中，所述连接机臂的内表面与固定杆相焊接，所述固定机臂与连接固定器铰链连接，所述感应触点嵌入安装于机械手中，所述机械手嵌入安装于夹紧驱动装置中，所述夹紧驱动装置包括旋转半齿轮、螺纹杆、第二导线、电动机控制器、电动机、减速箱、齿轮、传动齿轮、弹簧座、感应器、导线，所述旋转半齿轮的外表面与传动齿轮的外表面相啮合，所述螺纹杆的外表面与齿轮的外表面相啮合，所述第二导线与感应器电连接，所述电动机控制器与电动机电连接，所述电动机的前方设有减速箱，所述螺纹杆嵌入安装于减速箱中，所述弹簧座与感应触点相连接。

进一步地，所述连接器与连接机臂相贴合，所述连接机臂与固定机臂铰链连接。

进一步地，所述连接固定器的外表面与夹紧驱动装置的外表面相连接，所述固定机臂的下方设有夹紧驱动装置。

进一步地，所述传动齿轮的外表面与齿轮的外表面相啮合。

进一步地，所述底座为圆柱体结构。

进一步地，所述底座为为铸铁制成的，耐磨性较好。

进一步地，所述机械手为铝合金制成的，质量较轻。

有益效果