[实用新型]一种穿丝机

权利要求书

1.一种穿丝机，其特征在于，包括：

机架；

电热丝上料机构，所述电热丝上料机构设置于所述机架上，且所述电热丝上料机构包括送丝气缸、储丝板、送丝顶板和送丝固定板，所述送丝固定板设置于所述储丝板的一侧，所述送丝顶板设置于所述送丝固定板和所述储丝板之间，所述送丝固定板上设置有若干送丝固定块，且各所述送丝固定块间隔设置，每两个所述送丝固定块之间形成送丝滑动槽，所述送丝气缸与所述送丝顶板驱动连接，所述送丝顶板上设置有若干送丝顶块，每一所述送丝顶块至少部分滑动设置于所述送丝滑动槽内，且所述送丝顶块与所述储丝板的侧壁活动抵接；

送料机构，所述送料机构设置于所述机架上，且所述送料机构设置于所述电热丝上料机构的一侧，所述送料机构的两侧由靠近至远离所述电热丝上料机构的方向上依次设置有穿丝加工位、胶粒加工位和电阻测试位；

穿丝机构，所述穿丝机构包括上棒组件、穿棒组件和夹持机械手，所述穿棒组件设置于所述穿丝加工位内，所述上棒组件设置于所述穿棒组件的一侧，所述夹持机械手活动设置于所述上棒组件和所述穿棒组件上；

电阻测试机构，所述电阻测试机构设置于所述电阻测试位上；

胶粒加工机构，所述胶粒加工机构设置于所述胶粒加工位上；

控制系统，所述控制系统分别与所述电热丝上料机构、所述送料机构、所述穿丝机构、所述电阻测试机构、所述胶粒加工机构电连接。

2.如权利要求1所述的穿丝机，其特征在于，还包括点焊机构，所述送料机构上设置有点焊加工位，所述点焊加工位设置于所述穿丝加工位和所述胶粒加工位之间，所述点焊机构设置于所述点焊加工位上。

3.如权利要求2所述的穿丝机，其特征在于，所述点焊机构包括固定支架、点焊台、点焊组件、定位组件，所述点焊台设置于所述固定支架的一侧，所述点焊台包括下点焊架和拖料块，所述拖料块设置于所述下点焊架上，所述拖料块上开设有拖料槽，所述点焊组件包括支撑板、点焊气缸和上点焊件，所述支撑板活动设置于所述固定支架上，所述点焊气缸设置于所述支撑板上，所述点焊气缸与所述上点焊件驱动连接，所述上点焊件设置于所述点焊台的上方，所述点焊气缸驱动所述上点焊件朝靠近或远离所述点焊台的方向运动，所述定位组件包括定位底板、定位气缸和定位块，所述定位底板设置于所述固定支架的一侧，所述定位气缸固定设置于所述定位底板上，所述定位气缸与所述定位块驱动连接，所述定位块设置于所述拖料槽一侧，所述定位气缸驱动所述定位块朝靠近或远离所述拖料槽的方向运动。

4.如权利要求1所述的穿丝机，其特征在于，上棒组件包括引棒夹头、支座、气缸、第一齿轮、第二齿轮、转动电机、底板和驱动器，所述引棒夹头设置于所述支座上，所述气缸与所述引棒夹头驱动连接，所述气缸用于驱使所述引棒夹头夹紧引出棒，所述第一齿轮固定设置于所述引棒夹头上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述转动电机与所述第二齿轮固定连接，所述转动电机用于驱动所述第二齿轮转动，所述支座滑动设置于所述底板上，所述驱动器与所述支座驱动连接，所述驱动器驱动所述支座在所述底板上朝靠近或远离所述送料机构的方向滑动。

5.如权利要求1所述的穿丝机，其特征在于，所述送料机构包括若干送丝块、若干拖丝块、连杆组件和驱动电机，若干所述拖丝块间隔设置于所述机架上，每一所述拖丝块上设置有若干卡位，每一所述送丝块活动设置于两个所述拖丝块之间，所述连杆组件与所述送丝块连接，所述驱动电机与所述连杆组件驱动连接，所述驱动电机用于驱动所述连杆组件带动所述送丝块既能够沿所述拖丝块向上移动也能够沿所述拖丝块向前移动，从而将所述电热丝向前移动一个卡位。

6.如权利要求1所述的穿丝机，其特征在于，所述胶粒加工机构包括加工机械手、下料组件和穿粒组件。

7.如权利要求6所述的穿丝机，其特征在于，所述下料组件包括震盘和下料管，所述下料管的一端与所述震盘连接，所述下料管的另一端与所述穿粒组件对齐。

8.如权利要求6所述的穿丝机，其特征在于，所述穿粒组件包括穿粒底座、垂直气缸、平行气缸、穿粒气缸、轴套、顶杆和滑动支板，所述穿粒底座固定设置于所述机架上，所述滑动支板滑动设置于所述穿粒底座上，所述平行气缸与所述滑动支板驱动连接，所述平行气缸驱动所述滑动支板在所述穿粒底座上滑动，所述轴套活动设置于所述滑动支板上，所示垂直气缸设置于所述滑动支板上，所述垂直气缸与所述轴套驱动连接，所述垂直气缸驱动所述轴套朝远离或靠近所述滑动支板的方向上运动，所述顶杆活动设置于所述轴套内，所述穿粒气缸与所述顶杆驱动连接。