[实用新型]一种纽扣组装机的母扣进料机构

权利要求书

1.一种纽扣组装机的母扣进料机构，其特征在于：包括机架(1)和振动盘(2)，所述振动盘(2)的出料口处连通有截面呈U形设置的出料板(3)，所述出料板(3)上端的两侧分别设置有两块沿出料板(3)长度方向设置的限位板(7)，所述机架(1)的上端面设置有能够间歇性转动的转盘(4)，所述转盘(4)的上端面设置有若干沿转盘(4)圆周方向均匀排列的定位环(5)，所述机架(1)上设置有将母扣呈间歇性逐一夹持至相应定位环(5)内的进料组件(6)，所述进料组件(6)能够将母扣以所需角度夹持至相应定位环(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种纽扣组装机的母扣进料机构，其特征在于：所述进料组件(6)包括设置于机架(1)上端的U形块(61)，所述U形块(61)的侧壁与出料板(3)的出料口相抵接，所述U形块(61)朝向出料板(3)的侧壁贯穿有与出料板(3)相连通的开口，所述开口刚好供一个母扣通过，所述机架(1)的上端设置有推料气缸(62)，所述推料气缸(62)的活塞杆驱动有在U形块(61)内滑移的移动块(63)，所述U形块(61)背离推料气缸(62)的一侧设置有定位挡板(9)，所述机架(1)上设置有将母扣从U形块(61)内夹持至定位环(5)内的夹持模块(68)。

3.根据权利要求2所述的一种纽扣组装机的母扣进料机构，其特征在于：所述开口延伸至U形块(61)的上端面，所述U形块(61)于开口所在的上端面设置有限位块(8)，所述限位块(8)的下端面设置有两个限位脚，两个所述限位脚的两相对侧壁与母扣的穿线脚相抵接使得母扣仅能以相应角度移动至U形块(61)内。

4.根据权利要求3所述的一种纽扣组装机的母扣进料机构，其特征在于：所述移动块(63)的上端面设置有铰接杆(64)，所述铰接杆(64)贯穿有摆动块(65)，所述铰接杆(64)的两相对侧与摆动块(65)转动连接，所述摆动块(65)的上端面于推料气缸(62)和铰接杆(64)之间设置有摆动气缸(66)，所述摆动气缸(66)的活塞杆贯穿摆动块(65)，所述摆动块(65)背离推料气缸(62)的端面设置有呈L形的定位块(67)，所述定位块(67)的竖直部的内侧能够与母扣穿线脚的外侧相抵接。

5.根据权利要求2所述的一种纽扣组装机的母扣进料机构，其特征在于：所述夹持模块(68)包括设置于机架(1)上端的水平滑座(681)，所述水平滑座(681)上设置有沿水平滑座(681)长度方向滑移的竖直滑座(682)以及驱动竖直滑座(682)进行滑动的水平气缸(683)，所述竖直滑座(682)上设置有沿竖直滑座(682)的高度方向滑移的夹持座(684)以及驱动夹持座(684)进行滑动的竖直气缸(685)，所述夹持座(684)的一侧设置有将母扣从U形块(61)内夹持至定位环(5)内的第一夹持气缸(687)。

6.根据权利要求5所述的一种纽扣组装机的母扣进料机构，其特征在于：所述转盘(4)和U形块(61)之间设置有将母扣转动至所需角度的转向模块，所述转向模块包括设置于机架(1)上端的转动件(691)，所述机架(1)上端设置有位于U形块(61)上方的视觉检测件(692)，所述转动件(691)和相应视觉检测件(692)相互电连接。

7.根据权利要求6所述的一种纽扣组装机的母扣进料机构，其特征在于：所述夹持座(684)的一侧设置有第二夹持气缸(688)，所述第一夹持气缸(687)能够将U形块(61)内的母扣夹持至转动件(691)上，所述第二夹持气缸(688)能够将被转动件(691)换向后的母扣夹持至定位环(5)内。

8.根据权利要求7所述的一种纽扣组装机的母扣进料机构，其特征在于：所述第一夹持气缸(687)和第二夹持气缸(688)的卡夹上均设置有与母扣的穿线脚相契合的缺口(10)。