[实用新型]一种工业机器人应用工作站

权利要求书

1.一种工业机器人应用工作站，其特征在于：包括外壳组件(10)、旋转组件(20)，所述外壳组件(10)包括底盘(11)、工作台(12)、第一转轮(13)、第一支撑杆(14)和传送带(15)，所述底盘(11)上表面设有所述工作台(12)，所述工作台(12)与所述底盘(11)固定连接，所述工作台(12)上表面左侧设有所述第一转轮(13)，所述第一转轮(13)与所述工作台(12)固定连接，所述工作台(12)上表面靠近所述第一转轮(13)右侧设有所述第一支撑杆(14)，所述第一支撑杆(14)与所述工作台(12)固定连接，所述第一转轮(13)外侧壁设有所述传送带(15)，所述传送带(15)与所述第一转轮(13)固定连接，所述旋转组件(20)包括底座(21)、第一转轴(22)、第二支撑杆(23)、电动推杆(24)、固定台(25)和机械爪(26)，所述底盘(11)上表面右侧设有所述底座(21)，所述底座(21)与所述底盘(11)固定连接，所述底座(21)顶端设有所述第一转轴(22)，所述第一转轴(22)与所述底座(21)固定连接，所述第一转轴(22)外侧壁上方设有所述第二支撑杆(23)，所述第二支撑杆(23)与所述第一转轴(22)固定连接，所述第二支撑杆(23)内侧壁上方设有所述电动推杆(24)，所述电动推杆(24)与所述第二支撑杆(23)固定连接，所述电动推杆(24)底端设有所述固定台(25)，所述固定台(25)与所述电动推杆(24)固定连接，所述固定台(25)底端设有所述机械爪(26)，所述机械爪(26)与所述固定台(25)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人应用工作站，其特征在于：所述第一支撑杆(14)顶端设有第一挡板，所述第一挡板与所述第一支撑杆(14)固定连接，所述第一挡板为倾斜角设计且所述第一挡板后端开设第一凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人应用工作站，其特征在于：所述电动推杆(24)外侧壁底端开设第二凹槽，所述第二凹槽外侧壁设有第二转轴，所述第二转轴与所述第二凹槽转动连接，且所述第二凹槽的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人应用工作站，其特征在于：所述固定台(25)顶端左侧设有第二挡板，所述第二挡板与所述固定台(25)固定连接，且所述第二挡板的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人应用工作站，其特征在于：所述机械爪(26)内部上方设有第三转轴，所述第三转轴与所述机械爪(26)固定连接，所述机械爪(26)内部中间位置处设有第四转轴，所述第四转轴与所述机械爪(26)固定连接。