[实用新型]工业机器人传输工艺流水线架构

权利要求书

1.一种工业机器人传输工艺流水线架构，包括传输支架（71），其特征在于：还包括有雕刻传输线（72）、喷涂传输线（73）与移载机构（74），所述雕刻传输线（72）与所述喷涂传输线（73）并列对齐固定在所述传输支架（71）上，所述移载机构（74）固定在所述雕刻传输线（72）与所述喷涂传输线（73）的端部上并连通所述雕刻传输线（72）与所述喷涂传输线（73）。

2.根据权利要求1所述的工业机器人传输工艺流水线架构，其特征在于：所述雕刻传输线（72）中部设有雕刻提升机构，所述喷涂传输线（73）中部设有喷涂提升机构，所述雕刻提升机构与所述喷涂提升机构均固定在所述传输支架（71）上并位于所述雕刻传输线（72）与所述喷涂传输线（73）的中部下方。

3.根据权利要求2所述的工业机器人传输工艺流水线架构，其特征在于：所述雕刻提升机构包括雕刻顶升支架（722）与雕刻顶升电机（723），所述雕刻顶升电机（723）固定在所述传输支架（71）上，所述雕刻顶升电机（723）驱动所述雕刻顶升支架（722），所述雕刻顶升支架（722）呈U字型向上开口并延伸到所述雕刻传输线（72）两侧。

4.根据权利要求2所述的工业机器人传输工艺流水线架构，其特征在于：所述喷涂提升机构包括喷涂顶升支架（732）与喷涂顶升电机（733），所述喷涂顶升电机（733）固定在所述传输支架（71）上，所述喷涂顶升电机（733）驱动所述喷涂顶升支架（732），所述喷涂顶升支架（732）呈U字型向上开口并延伸到所述喷涂传输线（73）两侧。

5.根据权利要求2所述的工业机器人传输工艺流水线架构，其特征在于：所述移载机构（74）包括移载支架（741）、移载机（743）与移载夹具，所述移载支架（741）固定在所述喷涂传输线（73）与所述雕刻传输线（72）朝向外界的两侧，所述移载支架（741）上设有移载轨（742），所述移载机（743）套设在移载轨（742）上，所述移载夹具固定在所述移载机（743）下方并临近所述雕刻传输线（72）和/或喷涂传输线（73）。

6.根据权利要求5所述的工业机器人传输工艺流水线架构，其特征在于：所述移载夹具包括移载结构件（744）与两个移载夹指（745），两个所述移载夹指（745）镜像固定在所述移载结构件（744）的两侧，所述移载结构件（744）固定在所述移载机（743）下端。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的工业机器人传输工艺流水线架构，其特征在于：所述雕刻传输线（72）上设有雕刻预定位器（724）与雕刻顶升定位器（725），所述雕刻预定位器（724）与所述雕刻顶升定位器（725）分别固定在传输支架（71）上并突出所述雕刻传输线（72）上表面，所述雕刻预定位器（724）位于所述雕刻传输线（72）传输方向的前段，所述雕刻顶升定位器（725）位于所述雕刻传输线（72）传输方向的后段并临近所述雕刻提升机构，所述喷涂传输线（73）上设有喷涂预定位器（734）与喷涂顶升定位器（735），所述喷涂预定位器（734）与所述喷涂顶升定位器（735）分别固定在传输支架（71）上并突出所述喷涂传输线（73）上表面，所述喷涂预定位器（734）位于所述喷涂传输线（73）传输方向的前段，所述喷涂顶升定位器（735）位于所述喷涂传输线（73）传输方向的后段并临近所述喷涂提升机构。

8.根据权利要求7所述的工业机器人传输工艺流水线架构，其特征在于：所述雕刻预定位器（724）处设有雕刻感应器（721），所述雕刻感应器（721）固定在所述传输支架（71）上并突出所述雕刻传输线（72），所述喷涂预定位器（734）处设有喷涂感应器（731），所述喷涂感应器（731）固定在所述传输支架（71）上并突出所述喷涂传输线（73），所述雕刻传输线（72）的传输方向尾端设有出料感应器（75），所述出料感应器（75）固定在所述传输支架（71）上并突出所述喷涂传输线（73）。