[实用新型]工业机器人智能喷涂工作站有效
| 申请号： | 201820703587.6 | 申请日： | 2018-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN208390314U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 梁佳;左湘;王群;杨海滨;袁祥 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B14/465;B05B13/02;B05B16/60;B05B16/20;B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 喷涂 喷涂机器人 工业机器人 喷涂工作站 水帘柜 本实用新型 喷涂夹具 变位机 喷涂头 智能 学校教学 资金压力 匹配 | ||
1.一种工业机器人智能喷涂工作站，包括喷涂机器人（91），所述喷涂机器人（91）放置在地面上，其特征在于：还包括有喷涂水帘柜（93），所述喷涂水帘柜（93）放置在临近所述喷涂机器人（91）的地面上，所述喷涂水帘柜（93）中部设有喷涂变位机，所述喷涂机器人（91）前端设有喷涂夹具（92），所述喷涂夹具（92）上设有喷涂头（922），所述喷涂头（922）与所述喷涂变位机相匹配。
2.根据权利要求1所述的工业机器人智能喷涂工作站，其特征在于：所述喷涂夹具（92）包括喷涂结构件（921）与喷涂夹料爪（923），所述喷涂结构件（921）与所述喷涂机器人（91）前端固定连接，所述喷涂夹料爪（923）固定在所述喷涂结构件（921）的侧壁上，所述喷涂头（922）固定在所述喷涂结构件（921）前端。
3.根据权利要求2所述的工业机器人智能喷涂工作站，其特征在于：所述喷涂变位机包括变位盘（931）与变位驱动器（933），所述变位驱动器（933）固定在所述喷涂水帘柜（93）内，所述变位盘（931）位于所述变位驱动器（933）上表面中心处。
4.根据权利要求3所述的工业机器人智能喷涂工作站，其特征在于：所述变位盘（931）上设有工件限位凸起（932）。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的工业机器人智能喷涂工作站，其特征在于：还包括有喷涂排风系统（934），所述喷涂排风系统（934）设置于所述喷涂水帘柜（93）的顶部并贯穿所述喷涂水帘柜（93）的上壁。
6.根据权利要求5所述的工业机器人智能喷涂工作站，其特征在于：还包括有热风供应系统，所述热风供应系统包括热风机（935）与热风管道（936），所述热风机（935）固定在所述喷涂水帘柜（93）上方，所述热风管道（936）连接所述热风机（935）并延伸到所述喷涂水帘柜（93）中。
7.根据权利要求6所述的工业机器人智能喷涂工作站，其特征在于：还包括喷涂供料系统（94），所述喷涂供料系统（94）放置在临近所述喷涂机器人（91）的地面上并与所述喷涂头（922）相匹配。
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