[实用新型]工业机器人智能仓库

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人智能仓库，包括立体仓库与仓控台，还包括有仓储机器人与仓储地轨，所述立体仓库与仓储地轨均放置在地面上，所述仓储地轨位于在所述立体仓库的正前方，所述仓储机器人固定在所述仓储地轨上，所述立体仓库由若干仓储单元通过阵列排列并固定在仓储支架上组成，所述仓储单元上设有物料检测器，所述仓控台分别与所述立体仓库、所述仓储机器人、所述仓储地轨电连接。本实用新型的工业机器人智能仓库占地面积小，符合学校教学所需，无需投入过多的成本，不会造成过大的资金压力。

技术领域

本实用新型属于机器人综合教学技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人智能仓库。

背景技术

自国际金融危机发生以来，随着新一代信息通信技术的快速发展及与先进制造技术不断深度融合，全球兴起了以智能制造为代表的新一轮产业变革，数字化、网络化、智能化日益成为未来制造业发展的主要趋势。为加速我国制造业转型升级、提质增效，国务院发布实施《中国制造2025》，并将智能制造作为主攻方向。中国从制造大国迈向制造强国，对智能制造方面人才需求会越来越迫切和突出，因此，加快智能人才培育、建立人才培养体系，对于推动《中国制造2025》实施，促进传统制造业转型升级，实现制造强国目标具有重大意义。

然而，目前智能制造都是在工业上的应用，在工厂生产当中，很难实现脱机教学。而脱离了设备只管纸上谈兵，不利于人才的养。但对于学校，打造复制一个智能工厂用于现代化教育，产生不了经济效益，显然面临着较大的建设资金压力。

发明内容

本实用新型的所要解决的技术问题在于提供一种用于学校机器人教学、培养智能工厂型人才的工业机器人智能仓库。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案为：

一种工业机器人智能仓库，包括立体仓库与仓控台，还包括有仓储机器人与仓储地轨，所述立体仓库与仓储地轨均放置在地面上，所述仓储地轨位于在所述立体仓库的正前方，所述仓储机器人固定在所述仓储地轨上，所述立体仓库由若干仓储单元通过阵列排列并固定在仓储支架上组成，所述仓储单元上设有物料检测器，所述仓控台分别与所述立体仓库、所述仓储机器人、所述仓储地轨电连接。

具体的，所述仓储机器人前端设有仓储夹具，所述仓储夹具包括两个仓储夹指与固定所述仓储夹指的仓储结构件，所述仓储结构件与所述仓储机器人固定连接，两个所述仓储夹指呈镜像固定在所述仓储结构件两侧。

具体的，所述仓储地轨上设有滑动架，所述仓储机器人固定在所述滑动架上，所述滑动架架设在所述仓储地轨上并能延所述仓储地轨滑动。

优选的，所述滑动架相对于滑动方向的侧面设有移动感应器，所述移动感应器的感应端朝向所述仓储地轨，所述仓储地轨中部设有距离标示，所述移动感应器与所述距离标示相匹配，所述移动感应器与所述仓控台电连接。

具体的，所述仓储地轨两侧设有若干固定钉，所述固定钉将所述仓储地轨固定在地面上。

具体的，还包括有视觉检测机构，所述视觉检测机构放置在临近所述仓储地轨的地面上，所述视觉检测机构与所述仓储机器人相匹配，所述视觉检测机构与所述仓控台电连接。

具体的，所述视觉检测机构包括入库检测单元、入库感应器与入库检测平台，所述入库检测单元固定在所述视觉检测机构上端，所述入库检测平台固定在所述视觉检测机构的中部，所述入库感应器固定与所述入库检测平台上表面边缘处，所述入库检测单元悬于所述入库检测平台的上方。

本实用新型的具有以下有益效果：通过机械手与立体仓库的配合，模拟真实智能工厂中的智能仓储系统，从而对学员进行培训，使其能够依据该智能仓库模拟操作智能工厂中的智能仓储系统，实现对智能仓储系统控制人才进行培训的目的，同时该仓库占地面积小，符合学校教学所需，无需投入过多的成本，不会造成过大的资金压力。

附图说明