[实用新型]一种带自水平功能轿厢的电梯

说明书

本实用新型公开了一种带自水平功能轿厢的电梯，包括轿厢体，所述轿厢体的底部固定有调节装置，所述调节装置包括支撑板、连接板、安装板和驱动装置，所述驱动装置设有四个，且四个驱动装置分别固定在轿厢体底部的四角，所述驱动装置包括驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、螺纹筒、限位件、螺杆和转动件，所述螺杆的顶部通过转动件与轿厢体转动连接，所述螺杆的内部设有条形通孔，所述限位件与条形通孔滑动连接，且限位件的底部与安装板固定，所述螺杆通过螺纹与螺纹筒活动连接，保证了货物装载过程中的安全，延长了电梯的使用寿命，降低了对运载货物和乘坐人员产生的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及电梯应用技术领域，具体为一种带自水平功能轿厢的电梯。

背景技术

轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的箱形空间。轿厢一般由轿底、轿壁、轿顶、轿门等主要部件构成。是电梯用来运载乘客或货物及其他载荷的轿体部件。

电梯在使用过程中，轿厢在负载不均匀的情况下会发生倾斜，特别是大载重电梯(额定载重量大于30000kg)在装卸过程中载荷变化比较明显，轿厢的倾斜既不利于装载过程的安全，同时轿厢在倾斜状态下运行，会对牵引装置造成一定的损坏，长期运行降低了电梯的使用寿命，也对所载货物和乘坐人员产生了一定安全隐患。为此，我们提出一种带自水平功能轿厢的电梯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带自水平功能轿厢的电梯，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带自水平功能轿厢的电梯，包括轿厢体，所述轿厢体的底部固定有调节装置，所述调节装置包括支撑板、连接板、安装板和驱动装置，所述驱动装置设有四个，且四个驱动装置分别固定在轿厢体底部的四角，所述驱动装置包括驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、螺纹筒、限位件、螺杆和转动件，所述螺杆的顶部通过转动件与轿厢体转动连接，所述螺杆的内部设有条形通孔，所述限位件与条形通孔滑动连接，且限位件的底部与安装板固定，所述螺杆通过螺纹与螺纹筒活动连接，所述螺纹筒的外侧和底部分别通过轴承与安装板和支撑板转动连接，所述安装板的底部通过连接板与支撑板固定，所述驱动电机固定在支撑板的顶部，所述驱动电机的输出轴与主动锥齿轮固定，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮固定套接在螺纹筒的外侧，所述轿厢体的顶部固定有控制装置，所述控制装置电性连接驱动电机。

优选的，所述限位件包括限位轴和固定板，所述限位轴贯穿条形通孔，且限位轴的外侧与条形通孔滑动配合，所述限位轴的两端分别通过固定板与安装板固定。

优选的，所述转动件包括固定块和转动滚珠，所述固定块的顶部与轿厢体固定，所述固定块的底部设有凹槽，所述转动滚珠滑动配合在凹槽内，所述螺杆的顶部与转动滚珠固定。

优选的，所述控制装置包括检测单元、执行单元、监测单元和紧急处理单元，所述检测单元的输出端电性连接执行单元的输入端，所述执行单元的输出端电性连接驱动电机和监测单元的输入端，所述监测单元的输出端电性连接紧急处理单元的输入端。

优选的，所述监测单元由倾角传感器组成，且轿厢体顶部的四角均固定有倾角传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过调节装置和控制装置可对轿厢体的倾斜角度进行自动化调节，保证了装载过程的安全，延长了电梯的使用寿命，降低了对运载货物和乘坐人员产生的安全隐患，工作时，首先通过检测单元检测并记录水平状态的数据值，当装载载荷后轿厢体发生倾斜后，能检测出倾斜的角度，与初始值进行比较，判断是否超过2％，当超过时向执行单元发出指令，接到指令后，通过调节装置调整轿厢体倾斜角度，由监测单元实时监测执行单元对轿厢体水平度调整的程度，并监测执行机构的伸缩量，当超过5％倾斜而且无法调整时，向紧急处理单元发出报警指令，当收到监测单元发出的报警指令后，立即发出声光报警信号，并切断电梯供电，使之不能正常启动，同时通过机械方式使轿厢体固定在现有位置上，此固定状态只能通过人工复位。