[实用新型]一种直驱风电定子铁芯自动叠片机片料整理装置

说明书

本实用新型公开了一种直驱风电定子铁芯自动叠片机片料整理装置，所述片料整理装置（1）包括三轴气缸（3）、垫板（4）和锥型插销板（5），其中锥型插销板（5）设置于三轴气缸（3）前端，所述垫板（4）一端连接三轴气缸（3）；所述叠片机包括叠片装置（2），其中叠片装置（2）包括第一套电动驱动机构、第三套电动驱动机构和第五套电动驱动机构，其中垫板（4）另一端连接叠片装置（2）的第三套电动驱动机构，所述第三套电动驱动机构设置于第五套电动驱动机构上端，其中第五套电动驱动机构设置于第一套电动驱动机构上端。本实用新型片料整理装置装配不同尺寸的锥型插销板结合叠片装置使叠片后片料整理动作准确无误。

技术领域

本实用新型属于直驱风电定子铁芯制造领域，特别是一种直驱风电定子铁芯自动叠片机片料整理装置。

背景技术

目前，在直驱风电定子铁芯装配工序生产过程中，一般由多人协同，每人一只手抱着一摞铁芯片料，侧身沿着定子铁芯支架外围转圈圈，另一只手不断将单张铁芯片料放置到铁芯支架外部的下压板上，不断重复完成一整圈24或30片的放置后，上升叠放第二层、第三层等，在铁芯片料放置约50毫米后再进行人工整理使各层的片料槽口上下对齐；这样技术含量偏低，准确度质量不高，特别是作业者长期负重、弯腰、转圈作业，体能消耗大，极易产生职业病；同时，目前市场上没有针对大型铁芯装配工序中的叠片后片料整理装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种直驱风电定子铁芯自动叠片机片料整理装置，该片料整理装置结合自动叠片机的部分功能，在各层片料放置完成后实现各层片料槽口上下对齐功能，达到直驱风电定子铁芯位置精度的要求。

为了解决技术问题，本实用新型的技术方案是：一种直驱风电定子铁芯自动叠片机片料整理装置，所述片料整理装置包括三轴气缸、垫板和锥型插销板，其中锥型插销板设置于三轴气缸前端，所述垫板一端连接三轴气缸；所述叠片机包括叠片装置，其中叠片装置包括第一套电动驱动机构、第三套电动驱动机构和第五套电动驱动机构，其中垫板另一端连接叠片装置的第三套电动驱动机构，所述第三套电动驱动机构设置于第五套电动驱动机构上端，其中第五套电动驱动机构设置于第一套电动驱动机构上端。

优选的，所述第三套电动驱动机构包括第三电机、第三减速机、支座、丝杆副、连接座、滑板和直线导轨副，其中第三电机和第三减速机设置于支座上，所述丝杆副一端连接第三减速机，其中丝杆副另一端连接连接座，所述连接座连接直线导轨副和垫板，所述滑板设置于第三电机、第三减速机、支座、丝杆副、连接座和直线导轨副的上端。

优选的，所述第一套电动驱动机构包括支撑滚轮、底板、第一电机、第一减速机和驱动齿轮，其中四个支撑滚轮上部设置于底板下端面，所述第一电机通过第一减速机设置于底板上端面，其中第一减速机连接驱动齿轮，并带动驱动齿轮旋转，所述驱动齿轮带动叠片装置整体转动。

优选的，所述第五套电动驱动机构包括第五电机、螺杆升降机、导向副、连接板和升降架，所述两个第五电机连接螺杆升降机，其中螺杆升降机设置于底板的上端面，所述导向副设置于升降架的下端面四角，其中连接板设置于升降架的下端面，所述导向副、连接板、升降架构成叠片装置框架，其中第三套电动驱动机构设置于叠片装置框架的上端。

优选的，所述三轴气缸采用带导向杆的气缸。

优选的，所述三轴气缸可以采用电动驱动方式。

优选的，所述锥型插销板的外形与片料槽口形状相同。

相对于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型片料整理装置装配不同尺寸的锥型插销板即可适用于1.5MW到3.5MW直驱风电定子铁芯叠装后的整理工作，结合叠片装置使叠片后片料整理动作准确无误；