[实用新型]一种驱动发射电路及激光雷达

说明书

本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种驱动发射电路、激光雷达。一种激光雷达的驱动发射电路，包括：相并联的第一发射功率调整电路、第二发射功率调整电路和光源发射电路，所述光源发射电路包括激光管，所述光源发射电路分别在第一发射功率调整电路和第二发射功率调整电路作用下输出设定的低功率光束和高功率光束。本实用新型还提供了一种激光雷达。通过所述第一发射功率调整电路和第二发射功率调整电路，使得发射光源按照设定的工作模式分别发出设定的低功率光束和高功率光束。通过低功率光束和高功率光束的测试结果准确判断障碍物的准确位置和方位，减小了激光雷达在雾霾环境中盲区较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种驱动发射电路及激光雷达。

背景技术

光学扫描测距装置是一种使用准直光束，通过飞行时间（Time of Flight，简称为TOF）、三角测量法等方法进行非接触式扫描测距的设备。目前，通常的光学扫描测距装置包括：光发射模块、光学镜头、接收并处理信号的光电芯片。光发射模块的发射光源发出光束，光学镜头位于发射光源的光路上，经过会聚的光束发射到障碍物表面，被障碍物反射后的光束入射到光电芯片上，光电芯片通过测量发射到接收之间的时间或相位差根据已知光速，即可求出被测物体到装置的距离。

由于雾霾的小颗粒反射面远小于实体的反射面，所以光束照射到雾霾上引发的回波都发生在近距离，利用多回波技术可以穿透雾霾检测到被测物体，但是需要被测物体与雾霾反射回波有一定的距离，根据雾霾的反射度一般数米到10米。否则被测物体的回波会和雾霾反射回波重合造成无法测量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种驱动发射电路，通过驱动发射电路发出设定的低功率光束和高功率光束，通过低功率光束和高功率光束交替测试的测试结果准确判断出障碍物的准确位置和方位，减小了激光雷达在雾霾环境中盲区较大的问题，解决了多回波技术在处理雾霾环境下激光雷达的测量技术计算复杂且准确度不高的问题。

本实用新型的另外一个目的，提出了一种激光雷达，其具有所述的驱动发射电路，通过驱动发射电路的设置，使得激光雷达在雾霾测量环境中根据回波信号的数量、顺序和是否在误差范围判断出障碍物位于近距离区域或远距离区域，解决了多回波处理方式存在的盲区较大和运算处理负荷过大的问题，提高了测量效率和测量准确度。

本实用新型的第三个目的，提出了测量方法，通过高功率发射光束和低功率发射光束交替发射的测量方法，准确判断出测量环境和障碍物的所在区域，快速准确，同时减小了激光雷达在雾霾环境下的盲区。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种激光雷达的驱动发射电路，包括：相并联的第一发射功率调整电路、第二发射功率调整电路和光源发射电路，所述光源发射电路包括激光管，所述光源发射电路分别在第一发射功率调整电路和第二发射功率调整电路作用下输出设定的低功率光束和高功率光束。

作为本技术方案的优选方案之一，所述低功率光束的射程控制在近距离区域内，所述高功率光束的射程覆盖近距离区域和远距离区域。

作为本技术方案的优选方案之一，所述第一发射功率调整电路包括串联的第一功率场效应管和电阻R2，所述第二发射功率调整电路包括串联的第二功率场效应管和电阻R3，所述电阻R2和电阻R3具有设定的倍率差，所述电阻R2和电阻R3接地。

作为本技术方案的优选方案之一，所述功率场效应管为MOS场效应管或GaN场效应管。

作为本技术方案的优选方案之一，所述电阻R3=K×R2，且75≤K≤115。

作为本技术方案的优选方案之一，R3=105×R2。