[实用新型]一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构

说明书

本实用新型提供一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构，包括连接板、真空吸盘、检测开关、分料气缸和卸料气缸；所述的真空吸盘、检测开关、分料气缸、卸料气缸均安装在连接板上，所述的连接板上依次设置有真空吸盘、检测开关、分料气缸和卸料气缸，所述的检测开关分别与真空吸盘、分料气缸和卸料气缸信号连接。该机构可以不断抓取及放置片料，通过真空吸盘吸取片料，通过分料气缸确保只吸取一片片料，通过检测开关检测吸取的片料是否脱落，通过卸料气缸精确放置片料。本实用新型结构简单，且能够准确、高效的吸取和放置片料。

技术领域

本实用新型属于直驱风电定子铁心制造领域，特别是一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构。

背景技术

目前，在直驱风电定子铁心装配工序生产过程中，一般由多人协同，每人一只手抱着一摞铁心片料，侧身沿着定子铁心支架外围转圈圈，另一只手不断将单张铁心片料放置到铁心支架外部的下压板上，不断重复完成一整圈24片后，上升叠第二层第三层等；这样技术含量偏低，特别是作业者长期负重、弯腰、转圈作业，体能消耗大，极易产生职业病；同时，目前市场上没有针对大型铁心装配工序中的自动叠片机，也没有相应的片料抓取机构。

实用新型内容

为了克服现有需要人工叠料效率低且人工体能消耗大，容易产生职业病的问题，本实用新型提供一种直驱风电定子铁心自动叠片机用的片料抓取机构，本实用新型可以不断抓取及放置片料，实现每层准确放置片料的功能。

本实用新型的采用的技术方案为：

一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构，包括连接板、真空吸盘、检测开关、分料气缸和卸料气缸；所述的真空吸盘、检测开关、分料气缸、卸料气缸均安装在连接板上，所述的连接板上依次设置有真空吸盘、检测开关、分料气缸和卸料气缸，所述的检测开关分别与真空吸盘、分料气缸4和卸料气缸信号连接。

所述的真空吸盘至少为1个，通过螺母安装在连接板上。

所述的检测开关为光电开关或接近开关。

所述的分料气缸为多个，设置在检测开关和卸料气缸之间的连接板上。

所述的分料气缸通过卡环固定在连接板上。

所述的卸料气缸为两个，通过螺母连接在连接板上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的片料抓取机构结构简单，真空吸盘、卸料气缸、分料气缸和检测开关全部安装在连接板上，且相互之间不干涉；此片料抓取机构，既有片料检测功能，又能精确放置片料，可以不间断的抓取和放置片料。

以下将结合附图进行进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中，附图标记为：1、连接板；2、真空吸盘；3、检测开关；4、分料气缸；5、卸料气缸。

具体实施方式

实施例1：

为了克服现有需要人工叠料效率低且人工体能消耗大，容易产生职业病的问题，本实用新型提供如图1所示的一种直驱风电定子铁心自动叠片机用的片料抓取机构，本实用新型可以不断抓取及放置片料，实现每层准确放置片料的功能。

一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构，包括连接板1、真空吸盘2、检测开关3、分料气缸4和卸料气缸5；所述的真空吸盘2、检测开关3、分料气缸4、卸料气缸5均安装在连接板1上，所述的连接板1上依次设置有真空吸盘2、检测开关3、分料气缸4和卸料气缸5，所述的检测开关3分别与真空吸盘2、分料气缸4和卸料气缸5信号连接。