[实用新型]一种高精度智能视觉引导装配系统

权利要求书

1.一种高精度智能视觉引导装配系统，其特征在于它包括示教器、外围控制电路板、交换机、辅助外设、视觉引导器、机械手控制器；其中，所述外围控制电路板分别与示教器、交换机以及辅助外设呈双向连接；所述交换机和视觉引导器及机械手控制器呈双向连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度智能视觉引导装配系统，其特征在于所述外围控制电路板带USB接口、以太网接口和I/O口，此外还有核心CPU控制板；所述外围控制电路板与示教器之间依USB接口呈双向连接；所述外围控制电路板与交换机之间依以太网接口呈双向连接；所述外围控制电路板与辅助外设之间依I/O口呈双向连接；所述核心CPU控制板与USB接口、以太网接口和I/O口之间呈双向信号交换连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度智能视觉引导装配系统，其特征在于所述机械手控制器是含控制器的六轴机械手。

4.根据权利要求2所述的一种高精度智能视觉引导装配系统，其特征在于所述核心CPU控制板采用嵌入式核心CPU板为控制核心，是符合X86结构的计算系统的EMBC-1000-600U主板，该主板是超恩公司的工业用宽温嵌入式电脑主板。

5.根据权利要求1所述的一种高精度智能视觉引导装配系统，其特征在于所述以太网接口是千兆以太网口，可通过工业交换机与相机和机械手控制器进行连接，形成最主要的控制回路。

6.根据权利要求1所述的一种高精度智能视觉引导装配系统，其特征在于所述视觉引导器是相机或高精度摄像头。