[实用新型]电机绝缘片自动插入设备

权利要求书

1.一种电机绝缘片自动插入设备，其特征在于，包括：

绝缘片输送机构，包括导向模具、位于所述导向模具下方的主动轮、从动轮和驱动所述主动轮旋转的输送电机，导向模具上开设有竖向的输送导向槽，主动轮与从动轮以所述输送导向槽的延长线为中线前后对称紧挨设置；

绝缘片裁切机构，位于绝缘片输送机构的下方，包括裁切座体、裁切下模、裁切上模和裁切气缸；所述裁切座体上设有贯通裁切座体前后的型腔滑道，所述裁切下模设置在所述型腔滑道内，并可由所述裁切气缸驱动在型腔滑道内前后滑动，裁切下模的截面与型腔滑道的截面形状相吻合；所述裁切上模固定安装在裁切座体的顶部，裁切上模的底部与裁切下模的顶面贴合，裁切上模和裁切下模上均设有贯通上下的穿片槽；

绝缘片插入机构，包括插签、插签模具和驱动所述插签上下运动的插签气缸，所述插签模具固定在裁切座体的前侧，插签模具上开设有贯通的插签导向槽，所述插签穿插在所述插签导向槽内，插签的上端与插签气缸的气缸杆固定，插签导向槽的底端高于裁切下模穿片槽的顶端；

机架，具有工作台，所述工作台上设有用于安装上述绝缘片输送机构、绝缘片裁切机构、绝缘片插入机构的安装座，工作台的后侧设有安装支架；

绝缘片供料盘，可转动地安装在所述安装支架的顶部，其上卷绕有绝缘带，所述绝缘带依次穿过输送导向槽、主动轮与从动轮之间、裁切上模的穿片槽、裁切下模的穿片槽；

铁芯定位旋转机构，用于旋转切换电机铁芯槽口和将电机铁芯定位到插签模具下方，包括滑动连接在工作台上的滑台、驱动所述滑台前后移动的进退气缸、安装在滑台上的转盘和驱动所述转盘转动的分度电机，电机铁芯固定在转盘上。

2.根据权利要求1所述的电机绝缘片自动插入设备，其特征在于：所述绝缘片输送机构还包括从动轮调节装置，所述从动轮调节装置由从动轮支架和调节螺栓组成，从动轮可旋转地安装在所述从动轮支架的前端，所述调节螺栓穿过从动轮支架后旋入导向模具内，至从动轮挨紧主动轮。

3.根据权利要求1所述的电机绝缘片自动插入设备，其特征在于：所述裁切座体的顶部开设有横跨在型腔滑道上的上模定位槽，所述裁切上模固定安装在所述上模定位槽内。

4.根据权利要求1或3所述的电机绝缘片自动插入设备，其特征在于：所述裁切气缸固定在安装座上，裁切气缸的气缸杆端部通过关节轴承与裁切下模柔性连接，裁切气缸气缸杆的伸出与缩回分别带动裁切下模向前与向后移动。

5.根据权利要求1所述的电机绝缘片自动插入设备，其特征在于：所述插签模具包括一体的基板和插签部，所述基板的下部与裁切座体固定，基板的上部高出裁切座体的顶面，所述插签部设置在基板上部的后侧，插签导向槽开设在插签部内。

6.根据权利要求1所述的电机绝缘片自动插入设备，其特征在于：所述滑台包括滑板和固定在滑板下方的随动支架，工作台上固定安装有一对滑轨，所述滑板通过4个滑块可前后滑动地设置在所述滑轨上，工作台上设有开口，所述随动支架穿过所述开口延伸到工作台的下方；所述转盘可转动地设置在滑板上，分度电机固定在随动支架上，分度电机的电机轴通过联轴器连接一转轴，所述转轴的上端穿过滑板并穿设在转盘的中心。

7.根据权利要求6所述的电机绝缘片自动插入设备，其特征在于：所述转轴的顶端伸出转盘的盘面，转盘的盘面上设有一定位销，转轴端部和所述定位销分别与电机铁芯的中心孔和定位孔相配合。

8.根据权利要求6所述的电机绝缘片自动插入设备，其特征在于：所述工作台的下方设有一固定支架，位于随动支架的后方，所述进退气缸固定在随动支架的后侧，进退气缸的气缸杆端部通过关节轴承与所述固定支架柔性连接，进退气缸气缸杆的伸出与缩回分别带动滑台向前与向后移动。

9.根据权利要求8所述的电机绝缘片自动插入设备，其特征在于：所述机架的工作台以下部分为机柜，所述随动支架、分度电机、进退气缸和固定支架均位于所述机柜内。

10.根据权利要求1所述的电机绝缘片自动插入设备，其特征在于：该设备由PLC控制系统控制，安装支架上设置有触控显示屏。