[实用新型]台阶高度和组间间隔可调的地面移动测试装置

权利要求书

1.一种台阶高度和组间间隔可调的地面移动测试装置，其特征在于，包括主体架构(1)，所述主体架构(1)上布置若干组台阶组件；每组所述台阶组件均包括台阶滑车架(2)，所述台阶组件通过所述台阶滑车架(2)安装于所述主体架构(1)上；所述台阶滑车架(2)上紧密安装若干个台阶高度可调的台阶单元；每个所述台阶单元均包括：台阶踏板(3)、至少一组剪叉型结构支撑臂组件(4)以及台阶踏板升降驱动机构；其中，所述剪叉型结构支撑臂组件(4)包括交叉设置的第1支撑臂(4.1)和第2支撑臂(4.2)；所述第1支撑臂(4.1)和所述第2支撑臂(4.2)交叉设置，且在交叉点位置铰接；所述第1支撑臂(4.1)的顶端与所述台阶踏板(3)的底端滑槽支撑连接，所述第1支撑臂(4.1)的底端与所述台阶滑车架(2)铰接连接；所述第2支撑臂(4.2)的顶端与所述台阶踏板(3)的底端铰接，所述第2支撑臂(4.2)的底端与所述台阶踏板升降驱动机构铰接，所述台阶踏板升降驱动机构带动所述第2支撑臂(4.2)的底端进行水平双向滑动，进而实现所述台阶踏板(3)的升降。

2.根据权利要求1所述的台阶高度和组间间隔可调的地面移动测试装置，其特征在于，每个所述台阶单元设置的所述剪叉型结构支撑臂组件(4)的数量为两组；两组剪叉型结构支撑臂组件(4)连接到同一个台阶踏板升降驱动机构。

3.根据权利要求1所述的台阶高度和组间间隔可调的地面移动测试装置，其特征在于，所述台阶踏板升降驱动机构包括升降驱动电机、第1丝杆(5)以及第1螺母(6)；所述升降驱动电机与所述第1丝杆(5)转动连接；所述第1螺母(6)滚动安装于所述第1丝杆(5)上，所述升降驱动电机驱动所述第1丝杆(5)转动，进而将所述第1丝杆(5)的转动运动转化为所述第1螺母(6)的直线运动；所述第1螺母(6)与所述第2支撑臂(4.2)的底端铰接。

4.根据权利要求1所述的台阶高度和组间间隔可调的地面移动测试装置，其特征在于，对于多组并排设置的台阶组件，对于位于端部的台阶组件，其台阶滑车架(2)与所述主体架构(1)固定连接；对于位于非端部的台阶组件，还设置与台阶滑车架(2)连接的组间间隔调节机构；所述组间间隔调节机构用于驱动所述台阶滑车架(2)沿所述主体架构(1)滑动。

5.根据权利要求4所述的台阶高度和组间间隔可调的地面移动测试装置，其特征在于，所述组间间隔调节机构包括水平驱动电机、第2丝杆(7)以及第2螺母；所述水平驱动电机与所述第2丝杆(7)转动连接；所述第2螺母滚动安装于所述第2丝杆(7)上，所述水平驱动电机驱动所述第2丝杆(7)转动，进而将所述第2丝杆(7)的转动运动转化为所述第2螺母的直线运动；所述第2螺母与所述台阶滑车架(2)的底端固定连接。