[实用新型]配合无级变速花鼓的电控调速系统

说明书

本实用新型公开了一种配合无级变速花鼓的电控调速系统，该系统通过采集骑行时的踏频以及后轮速度等参数，采用电机带动蜗杆蜗轮以及齿轮调速机构输出转矩带动花鼓上的花键轴套实时转动，通过花鼓的花键轴套转动到合适的位置，使花鼓输出合适的速比。本实用新型内部机械结构采用电机输出端连接蜗轮蜗杆再连接齿轮进行转矩输出的方式，可节省横向跨距，减小整个机构的宽度。

技术领域

本实用新型涉及一种调速辅助装置，具体为一种配合无级变速花鼓的电控调速系统。

背景技术

通常使用的无级变速花鼓例如Nuvinci无级变速花鼓工作时输入盘从踏板获得动力，输出盘则驱动后轮推动自行车前进，调整滚珠旋转轴的角度，就能改变滚珠与输入盘的接触位置，当遇到上坡需要用到低档时，可以转动拨盘让滚珠轴向输入盘倾斜，输入盘与滚珠接触的圆周直径变大，输出轴一端沿着较小的圆周转动，即可实现减速。现有的无级变速花鼓多采用机械指拨机构，指拨机构结构相对复杂，并且调节的精度较低，需要通过人为判别应该减速还是加速，故实际调节效果不理想。电控调速系统现已逐渐成为电助力自行车PAS系统的一个重要组成部分，通过智能控制，来适时的调节花鼓的传动比，可以给人以舒适的骑行体验。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型提供一种配合无级变速花鼓的电控调速系统，该电控调速系统能够通过智能控制，来调节无级变速花鼓的传动比，使得无级变速花鼓处于正确的速比区域，从而减小骑行者的负重感降低踩踏频率，减少踏空感。

技术方案：一种配合无级变速花鼓的电控调速系统，包括壳体、控制器、电机、齿轮传动组件、踏频传感器以及速度传感器；控制器、电机以及齿轮传动组件固定安装在壳体内，壳体包括外壳和盖板，盖板固定连接在外壳敞开的一侧形成封闭的壳体，安装时盖板与花鼓端面相邻；盖板上设置空心凸块，空心凸块端面离花鼓端面约0.01～1mm，空心凸块内安装有速度传感器用于检测花鼓转速。

其中，电机安装在壳体的外壳下侧的凹槽内并使用盖板压紧，其输出轴与齿轮传动组件中的蜗杆连接，蜗杆与其上方的蜗轮啮合形成蜗杆蜗轮减速组件；蜗轮与圆柱齿轮组件中的输入齿轮啮合，蜗杆一端通过轴承固定在外壳下方的轴承座上；圆柱齿轮组件包括两组复合圆柱齿轮以及输出齿轮，其输出齿轮内圆周上设置有内花键与无级变速花鼓的中轴上的花键轴套一端的外花键啮合，带动花键轴套转动至一定位置，从而调整无级变速花鼓的速比，蜗轮以及两组复合圆柱齿轮分别套接在三个齿轮轴上并相互啮合，齿轮轴固定在外壳上，蜗轮以及两组复合圆柱齿轮可围绕齿轮轴转动。

蜗轮及两组复合圆柱齿轮每一组均由一大一小两个齿轮组成，每一组复合圆柱齿轮均为一体成型结构，并且可与齿轮轴相对转动，由此可知蜗轮及两组复合圆柱齿轮与齿轮轴并不是相对固定的，可以径向转动以及轴向窜动，故需要有部件能够在轴向将蜗轮及两组复合圆柱齿轮位置进行约束；外壳内侧设置有两个定位凸台，两个定位凸台的上段定位凸台的直径小于下段定位凸台的直径；齿轮组固定片两转角处的孔套接在两个上段定位凸台上，并通过盖板与下段定位凸台压紧；齿轮组固定片上开还设有与蜗轮及两组复合圆柱齿轮的齿轮轴一一对应的轴孔，三组复合圆柱齿轮的齿轮轴分别穿过轴孔；三组复合齿轮靠近齿轮组固定片的一侧设置有轴向凸台，轴向凸台套接在齿轮轴上并分别与三组复合齿轮一体成型，齿轮组固定片与轴向凸台相邻端面之间的距离约为0.01mm～1mm，由此，齿轮组固定片即可限制圆柱齿轮组件的轴向窜动。

为了将整个电控调速系统固定在无级变速花鼓中轴上，外壳上还设置有内齿片注塑时内嵌入在外壳中；内齿片外圆周上设多个半圆形缺口，注塑成型后与外壳形成一个整体，并且保证在内齿片受到外力转矩时，内齿片与外壳不会产生相对转动，，内齿片内圆周上设置有内花键与花鼓上的花键螺母相啮合，花鼓上的花键螺母固定设置在花鼓中轴上，从而将整个电控调速系统固定在花鼓中轴上。