[实用新型]自动锁紧机构及AGV小车

说明书

本实用新型公开了自动锁紧机构及AGV小车，涉及自动化物流技术领域。本实用新型提供的自动锁紧机构包括第一锁紧组件和第二锁紧组件，第一锁紧组件包括第一安装座，第一安装座用于与基座固定连接，第二锁紧组件包括第二安装座和与第二安装座滑动配合的活动杆，第二安装座用于与浮动平台连接。当自动锁紧机构处于第一工作状态时，活动杆的一端伸入第一安装座内，活动杆的另一端伸入浮动平台；当自动锁紧机构处于第二工作状态时，活动杆与第一安装座和浮动平台解除配合。本实用新型还提供了一种包括自动锁紧机构的AGV小车。本实用新型提供的自动锁紧机构及AGV小车的结构简单、使用方便，能够自动实现浮动平台的浮动和锁紧，进而提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流技术领域，具体而言，涉及自动锁紧机构及AGV小车。

背景技术

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

在举升型AGV的自动化生产领域，AGV的举升机构下降后，举升机构的浮动平台需要锁死，避免AGV在行走时，AGV的浮动平台会产生浮动而引发危险；当AGV来到工位，举升安装物料时，举升机构上的浮动平台需浮动，让浮动量可以弥补AGV与工位之间的误差，以便完成举升物料的装配。

常规的举升型AGV把后桥总成带入工位后，AGV将与生产线的其中一辆汽车同步前进，随后举升机构把设置在浮动平台的后桥总成举升起来，同时人工释放锁紧机构，让后桥总成前后左右可移动；完成后桥装配后，人工把锁紧机构锁上，让举升机构下降并返回仓库。目前的技术方案需要人工介入，进而影响生产效率。同时，也较易出现操作不当，导致关键部件变形或断裂等，进而影响锁紧机构的使用寿命。此外，浮动和锁紧的工作效果很容易受到操作不当的影响，比如操作手柄在实际操作中会出现操作困难或卡死现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动锁紧机构，其结构简单、使用方便，能够自动实现浮动平台的浮动和锁紧，进而提高生产效率。

本实用新型提供一种自动锁紧机构的技术方案：

一种自动锁紧机构，用于AGV小车，所述AGV小车包括基座、举升机构及浮动平台，所述举升机构安装于所述基座上并用于举升所述浮动平台，以使所述浮动平台相对所述基座运动。所述自动锁紧机构包括第一锁紧组件和第二锁紧组件，所述第一锁紧组件包括第一安装座，所述第一安装座用于与所述基座固定连接，所述第二锁紧组件包括第二安装座和与所述第二安装座滑动配合的活动杆，所述第二安装座用于与所述浮动平台连接。当所述自动锁紧机构处于第一工作状态时，所述活动杆的一端伸入所述第一安装座内，所述活动杆的另一端伸入所述浮动平台；当所述自动锁紧机构处于第二工作状态时，所述活动杆与所述第一安装座和所述浮动平台解除配合。

进一步地，所述第一安装座包括相互连接的安装部和容置部，所述安装部用于与所述基座连接，所述容置部设置有容置腔室，所述容置腔室具有开口，所述活动杆能够通过所述开口以部分伸入所述容置腔室。

进一步地，所述第一锁紧组件还包括第一弹性件和垫片，所述第一弹性件和所述垫片均位于所述容置腔室内，且所述垫片靠近所述开口设置，所述第一弹性件抵持于所述容置腔室的底壁和所述垫片之间。

进一步地，所述垫片设置有第一限位部，所述容置腔室的底壁设置有第二限位部，所述第一弹性件的两端分别套设于所述第一限位部和所述第二限位部上。

进一步地，所述第二安装座设置有相互连通的第一滑槽和第二滑槽，所述活动杆能够沿所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动，所述第一滑槽的截面尺寸小于所述第二滑槽的截面尺寸，所述活动杆设置有位于所述第一滑槽内的第一抵持部，所述第一抵持部抵持与所述第一滑槽与所述第二滑槽的连接处，所述活动杆靠近所述容置部的一端端部能够伸入所述开口。