[实用新型]一种果树采摘装置

权利要求书

1.一种果树采摘装置，其特征在于：它包含底座、一号支撑杆、二号支撑杆、支架、主动轮、从动轮、传送带、篮框、电机、控制器和剪刀，所述的底座一侧两端分别焊接固定有一号支撑杆、二号支撑杆，底座下方四角设有万向轮，所述的一号支撑杆顶端活动旋接有铁块，所述的铁块另一端与二号支撑杆顶端活动旋接，所述铁块内的通孔内活动穿设有伸缩杆，所述的伸缩杆顶端设有剪刀，所述的一号支撑杆上焊接固定有电机支架，电机支架上螺栓固定有电机，所述的电机的输出轴穿过支架后，插设在主动轮中心，所述的支架另一侧通过轴承旋接有从动轮，所述的主动轮与从动轮通过传送带连接，所述的传送带上放设有篮框，所述的一号支撑杆上固定有控制器，所述的控制器与电机连接，所述的控制器与电机均外接电源。

2.根据权利要求1所述的一种果树采摘装置，其特征在于：所述的剪刀由一号刀片、二号刀片、剪刀支架、连接杆、活动杆、弹簧和控制线构成，所述的一号刀片与二号刀片通过螺栓活动连接，一号刀片固定在剪刀支架上，所述的二号刀片与连接杆旋接固定，所述的连接杆的另一端穿设在活动杆上，所述的活动杆的下端活动旋接在剪刀支架上的凹槽内，所述的活动杆上的支杆下方设有弹簧，所述的弹簧的下端固定在剪刀支架的底端的上表面上，所述活动杆上的支杆最外端穿设有控制绳，所述的控制绳穿过铁块的通孔后固定在伸缩杆的最底端。

3.根据权利要求1所述的一种果树采摘装置，其特征在于：所述的传送带上位于篮筐前设有挡板，挡板与传送带为一体式结构。

4.根据权利要求1所述的一种果树采摘装置，其特征在于：所述的底座的一侧放设有收集箱。

5.根据权利要求4所述的一种果树采摘装置，其特征在于：所述的收集箱下方设置有电子秤。

6.根据权利要求1所述的一种果树采摘装置，其特征在于：所述的伸缩杆由一号支杆和二号支杆构成，其中一号支杆套设在二号支杆上，且一号支杆与二号支杆螺栓连接。