[实用新型]一种用于三栖飞行器模式切换的机构

说明书

本实用新型公开了一种用于三栖飞行器模式切换的机构，机身本体内设置有步进电机，步进电机连接有丝杠，丝杠上设置有滑板，滑板上铰接有连接板一，连接板一铰接有连接板二，连接板二铰接有连接板三，连接板三固定有上连杆，上连杆的一端铰接在机身本体上，另一端铰接在连杆固定架上，连杆固定架固定在支座上；机身本体上还铰接有下连杆，下连杆的另一端通过固定轴铰接在连杆固定架上，固定轴固定在下连杆上，固定轴的一端设置有锥齿轮一，锥齿轮一啮合有锥齿轮二，锥齿轮二通过锥齿轮二连接轴连接有圆齿轮一；圆齿轮一啮合有圆齿轮二，圆齿轮二通过圆齿轮二连接轴连接电机架。本机构的有益效果是，结构简单，可以实现三栖飞行器三种模式的切换。

技术领域

本实用新型涉及三栖飞行器技术领域，更具体的说，涉及一种用于三栖飞行器模式切换的机构。

背景技术

三栖飞行器既可以在空中飞行，又可以在路上行走，还可以在水中游动，是一种新型的三栖飞行设备。现有的用于三栖飞行器模式切换的机构较为复杂，既增加了飞行器的重量，又提高了生产成本。

因此，针对以上方面，发明一种结构简单，使用效果良好的用于三栖飞行器模式切换的机构是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

为了克服上述技术缺点，本实用新型提供一种用于三栖飞行器模式切换的机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于三栖飞行器模式切换的机构，包括机身本体，所述机身本体内设置有步进电机，步进电机的输出轴上连接有丝杠，丝杠上设置有滑板，滑板上铰接有连接板一，连接板一铰接有连接板二，连接板二铰接有连接板三，连接板三固定有上连杆，上连杆的一端铰接在机身本体上，另一端铰接在连杆固定架上，连杆固定架固定在支座上；所述机身本体上还铰接有下连杆，下连杆的另一端通过固定轴铰接在连杆固定架上，固定轴固定在下连杆上，固定轴的一端设置有锥齿轮一，锥齿轮一啮合有锥齿轮二，锥齿轮二通过锥齿轮二连接轴连接有圆齿轮一，其中锥齿轮二连接轴穿过支座，锥齿轮二设置在支座的外侧，圆齿轮一设置在支座的内侧；所述圆齿轮一啮合有圆齿轮二，圆齿轮二通过圆齿轮二连接轴连接电机架，圆齿轮二连接轴一端固定在支座上，另一端固定在电机架上；所述电机架的两端固定有固定柱，固定柱上套装有固定套，电机架通过挡板连接块连接有挡板，两个固定套和挡板配合固定有车轮，车轮的内圈设置有内齿圈，其中固定套设置在车轮的外侧，挡板设置在车轮的内侧；所述电机架上还固定有飞行电机、陆地电机和齿轮组固定轴，其中飞行电机的输出轴上设置有桨叶，其中齿轮组固定轴上设置有齿轮组，陆地电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮通过齿轮组与内齿圈啮合。

进一步的，所述滑板上同时铰接有4组连接板一。

进一步的，所述支座和电机架通过圆齿轮二连接轴同轴连接。

进一步的，所述齿轮组的外侧设置有齿轮组保护板，齿轮组保护板固定在齿轮组固定轴上。

进一步的，所述挡板连接块上开设有凹槽，内齿圈设置在凹槽内。

本实用新型的有益效果是：结构简单，使用效果良好，可以方便的实现三栖飞行器三种模式的切换。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于三栖飞行器模式切换的机构的结构示意图；

图2是图1A处的局部放大图；

图3是本实用新型所述一种用于三栖飞行器模式切换的机构的局部结构示意图一；

图4是本实用新型所述一种用于三栖飞行器模式切换的机构的局部结构示意图二；

图5是图4B处的局部放大图；

图6是本实用新型所述一种用于三栖飞行器模式切换的机构的局部结构示意图三；

图7是图6C处的局部放大图；