[实用新型]一种PPR高精密模组有效
| 申请号: | 201820697307.5 | 申请日: | 2018-05-11 |
| 公开(公告)号: | CN208304401U | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
| 发明(设计)人: | 杨根;刘杰林;王卫军;张弓;冯伟;侯至丞;雷渠江;蔡君义;李友浩;张波涛 | 申请(专利权)人: | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B23Q1/48 | 分类号: | B23Q1/48 |
| 代理公司: | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人: | 刘新年 |
| 地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 直线导轨 导轨 顶紧板 本实用新型 对位平台 紧定螺钉 螺钉连接 高精密 螺纹孔 模组 横向间隙 紧密贴合 运动传递 装配误差 顶紧 固设 移动 | ||
1.一种PPR高精密模组,其特征在于,包括电机支座、轴端支撑座、第一直线导轨副和第二直线导轨副;
所述电机支座固设于对位平台中的基座上;
所述电机支座的一端固设有伺服电机;
所述电机支座的另一端固设有轴承固定座,轴承固定座内设有轴承;
所述轴端支撑座的下方固设有轴端支撑块,轴端支撑座内设有末端轴承;
所述轴端支撑块固设于基座上;
所述末端轴承和轴承的内环内设有一丝杆,丝杆的一端与末端轴承旋转连接,丝杆的另一端与末端轴承旋转连接;
所述丝杆与伺服电机的输出轴之间通过联轴器连接;
所述第一直线导轨副的导轨设于基座上,第一直线导轨副的导轨与基座螺钉连接;
所述第一直线导轨副的滑块上设有连接块,连接块与第一直线导轨副的滑块螺钉连接;
所述丝杆上套设有T型螺母;
所述T型螺母与连接块相连接;
所述第二直线导轨副的导轨设于连接块的上方,第二直线导轨副的导轨与连接块螺钉连接,并且第二直线导轨副的导轨与第一直线导轨副的导轨相互垂直;
所述第二直线导轨副的滑块上方设有交叉滚柱轴环支座,所述第二直线导轨副的滑块与交叉滚柱轴环支座螺钉连接;
所述交叉滚柱轴环支座内设有交叉滚柱轴环;
所述交叉滚柱轴环的内环与对位平台中的活动平台相连;
PPR高精密模组还包括有顶紧板,顶紧板与第一直线导轨副的导轨紧密贴合且固设于基座上;
所述顶紧板上设有若干个第一螺纹孔,若干个第一螺纹孔内各设有一紧定螺钉。
2.根据权利要求1所述的PPR高精密模组,其特征在于,所述连接块的下端设有向下开口的第一凹槽,所述第一直线导轨副的滑块设于第一凹槽内,第一凹槽的侧壁上设有若干个第二螺纹孔,若干个第二螺纹孔内各设有一紧定螺钉。
3.根据权利要求1所述的PPR高精密模组,其特征在于,所述连接块的上端设有向上开口的第二凹槽,所述第二直线导轨副的导轨设于第二凹槽内,第二凹槽的侧壁上设有若干个第三螺纹孔,若干个第三螺纹孔内各设有一紧定螺钉。
4.根据权利要求1-3任一项所述的PPR高精密模组,其特征在于,所述交叉滚柱轴环支座的下端设有向下开口的第三凹槽,所述第二直线导轨副的滑块设于第三凹槽内,第三凹槽的侧壁上设有若干个第四螺纹孔,若干个第四螺纹孔内各设有一紧定螺钉。
5.根据权利要求1所述的PPR高精密模组,其特征在于,所述交叉滚柱轴环的内环与对位平台中的活动平台之间设有调整垫圈,调整垫圈用于微调动平台的高度。
6.根据权利要求1所述的PPR高精密模组,其特征在于,所述末端轴承的外圈容纳于轴端支撑块设有的轴承安装孔内,末端轴承的外圈与轴承安装孔间隙配合。
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