[实用新型]一种用于自动拉钉机的上钉机构

说明书

本实用新型公开了一种用于自动拉钉机的上钉机构，包括有上钉支架，上钉支架上固定有卡套，上钉支架的外侧固定有上钉气缸，上钉气缸驱使一承载架前后滑动，承载架上设有上摆臂和下摆臂，上摆臂的第一端与承载架转动连接，上摆臂的第二端固定有上夹头，下摆臂的第一端与承载架转动连接，下摆臂的第二端固定有下夹头，上夹头的底面开设有上狭槽，上夹头的顶部固定有进钉管，上狭槽的长度大于拉铆钉的长度，下夹头的顶面开设有下狭槽，上钉支架的前端形成有梭形头，梭形头的尖端部朝向上摆臂与下摆臂之间，当上钉气缸驱使承载架后退时，上夹头与下夹头夹持拉铆钉，并将钉体插入枪头。本实用新型可实现自动上钉，进而省时省力、工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及拉铆安装设备，尤其涉及一种用于自动拉钉机的上钉机构。

背景技术

拉铆钉紧固件与传统螺栓利用扭力旋转产生紧固力不同，拉铆钉紧固件利用胡克定律Hooke's law，经由拉铆钉专用设备，在单向拉力的作用下，拉伸栓杆并推挤套环，将内部光滑的套环挤压到螺杆凹槽使套环和螺栓形成完全的结合，产生永久性紧固力。气动拉钉枪以压缩空气为动力，通过各个气缸的串联以达到拉断铆钉的目的，具有拉铆方便，铆接速度快、手持重量轻、清洁无污垢等优点。

现有的拉铆钉请参照图14，拉铆钉100包括有钉体101和钉帽102，钉帽102上设有肩部103，通过对钉体101施加拉力，使得钉帽102在安装孔位内变形、铆合，为了代替人工施力，市场上出现了一些汽动拉钉枪，拉钉速度快，油压式结构，拉钉力量大。气动拉铆枪广泛适用于装饰装潢、汽车制造及改装、集装箱、电器、家电、仪表、箱包和机械制造等行业，是目前国际最先进的铆接工具之一，为实现自动拉钉，有些厂家致力研发一种能够自动实现装钉、上钉的拉钉机，实际应用中，尽管利用振动盘等设备能够将拉铆钉排列整齐后依次输送出，但是在拉钉枪的枪头部分，还是需要人工将拉铆钉的钉体装入枪头，再利用拉钉枪对拉铆钉施加吸力，直至完成拉铆。其中，由于装载拉铆钉的过程为手动操作，致使该过程费时费力，效率低下，无法满足应用需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可实现自动上钉，进而省时省力、工作效率高的用于自动拉钉机的上钉机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种用于自动拉钉机的上钉机构，包括有上钉支架，所述上钉支架上固定有卡套，所述卡套用于套接拉钉枪的枪头，所述上钉支架的外侧固定有上钉气缸，所述上钉气缸驱使一承载架前后滑动，所述承载架上设有上摆臂和下摆臂，所述上摆臂的第一端与所述承载架转动连接，所述上摆臂的第二端固定有上夹头，所述下摆臂的第一端与所述承载架转动连接，所述下摆臂的第二端固定有下夹头，所述承载架上设有用于驱使上摆臂和下摆臂相互靠近的弹性件，所述上夹头与下夹头相对设置且二者均位于卡套的前侧，所述上夹头的底面与下夹头的顶面相抵接，所述上夹头的底面开设有上狭槽，所述上夹头的顶部固定有进钉管，所述进钉管用于输送钉帽朝前的拉铆钉，所述上狭槽的长度大于拉铆钉的长度，所述下夹头的顶面开设有下狭槽，所述下狭槽与所述上狭槽对齐，所述下狭槽的后端开口延伸至下夹头的后端边缘处，以令拉铆钉的钉体由所述下狭槽的后端开口伸出，所述上钉支架的前端形成有梭形头，所述梭形头的尖端部朝向上摆臂与下摆臂之间，当所述上钉气缸驱使承载架后退时，所述上夹头与下夹头夹持拉铆钉，并将钉体插入枪头，当所述梭形头插入上摆臂与下摆臂之间时，驱使所述上夹头与下夹头张开，以令上夹头和下夹头均与拉铆钉分离，利用拉钉枪施加的吸力将拉铆钉吸紧于枪头。

优选地，所述上钉气缸的外侧设有滑动承载块，所述滑动承载块与所述上钉气缸的外侧壁滑动连接，所述上钉气缸的活塞杆与所述滑动承载块固定连接，所述承载架与所述滑动承载块固定连接。

优选地，所述承载架的前端形成有凸出部，所述上摆臂和下摆臂分设于所述凸出部的上下两侧，所述上摆臂的第一端形成有第一限位块，所述下摆臂的第一端形成有第二限位块，当所述上摆臂与下摆臂张开时，所述第一限位块和第二限位块分别抵挡于所述凸出部的上下两侧。