[实用新型]一种可自动分拣的传送装置

说明书

本实用新型公开了一种可自动分拣的传送装置，包括底座和多个并排间隔设置的传送滚轮，特点是每个传送滚轮的下方设置有托板，托板上固定设置有轴承座，传送滚轮与轴承座转动连接，托板上固定设置有第一步进电机，第一步进电机的输出轴通过联轴器与传送滚轮同轴固定连接，底座上设置有托板转动驱动机构；优点是由于传送滚轮设置在托板上，且底座上设置有托板转动驱动机构，使得该传送装置不仅可以带动物料或产品沿传送方向移动，而且当检测机构检测到传送装置上某产品为次品时，还可以通过托板转动驱动机构驱动该产品下方的传送滚轮转动，使该产品偏离传送方向，实现产品的自动分拣。

技术领域

本实用新型涉及物料的传送装置，尤其涉及一种可自动分拣的传送装置。

背景技术

在企业的生产车间中，生产流水线上的物料或产品基本都通过传送带来进行传送，目前的传送带基本都只能带动物料或产品实现一个方向的移动，当检测到传送带的产品为次品时，往往需要通过人工进行分拣，这使得人工成本较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可降低人工成本，实现物料或产品的自动分拣的传送装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可自动分拣的传送装置，包括底座和多个并排间隔设置的传送滚轮，每个所述的传送滚轮的下方设置有托板，所述的托板上固定设置有轴承座，所述的传送滚轮与所述的轴承座转动连接，所述的托板上固定设置有第一步进电机，所述的第一步进电机的输出轴通过联轴器与所述的传送滚轮同轴固定连接，所述的底座上设置有托板转动驱动机构。

进一步地，所述的托板转动驱动机构包括第二步进电机、驱动锥齿轮、传动锥齿轮和传动轴，所述的第二步进电机固定设置在所述的底座上，所述的驱动锥齿轮与所述的第二步进电机的输出轴同轴固定连接，所述的传动轴竖直固定在所述的托板的下端面上，所述的传动锥齿轮与所述的传动轴同轴固定连接，所述的驱动锥齿轮与所述的传动锥齿轮相啮合。

进一步地，所述的托板的下端面固定设置有支撑柱，所述的支撑柱的下端设置有滚轮，所述的滚轮与所述的底座相接触，通过支撑柱可使得托板受力均匀，保证了传送滚轮的传送稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的优点是由于传送滚轮设置在托板上，且底座上设置有托板转动驱动机构，使得该传送装置不仅可以带动物料或产品沿传送方向移动，而且当检测机构检测到传送装置上某产品为次品时，还可以通过托板转动驱动机构驱动该产品下方的传送滚轮转动，使该产品偏离传送方向，实现产品的自动分拣。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种可自动分拣的传送装置，包括底座1和多个并排间隔设置的传送滚轮2，每个传送滚轮2的下方设置有托板3，托板3上固定设置有轴承座4，传送滚轮2与轴承座4转动连接，托板3上固定设置有第一步进电机5，第一步进电机5的输出轴通过联轴器与传送滚轮2同轴固定连接，底座1上设置有托板转动驱动机构，托板转动驱动机构包括第二步进电机6、驱动锥齿轮7、传动锥齿轮8和传动轴9，第二步进电机6固定设置在底座1上，驱动锥齿轮7与第二步进电机6的输出轴同轴固定连接，传动轴9竖直固定在托板3的下端面上，传动锥齿轮8与传动轴9同轴固定连接，驱动锥齿轮7与传动锥齿轮8相啮合，托板3的下端面固定设置有支撑柱11，支撑柱11的下端设置有滚轮12，滚轮12与底座1相接触。