[实用新型]一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造中心孔加工系统

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造中心孔加工系统，包括：输送线、用于确定轮毂中心的机器视觉定位装置、用于对轮毂进行定位的定心机构、加工平台、用于搬运轮毂的上下料机构和用于对轮毂中心进行打孔的打孔系统。通过上述方式，本实用新型基于机器视觉的轮毂柔性铸造中心孔加工系统，通过机器视觉定位装置计算轮毂中心所在位置坐标，实现轮毂中心的精确定位，采用刀库配置不同型号轮毂所需的钻头，适应性好，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效率高、柔性高等优点，同时在轮毂加工的应用及普及上有着广泛的市场前景。

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，特别是涉及一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造中心孔加工系统。

背景技术

国外摩托车铝合金车轮的铸造兴起于20世纪60年代，目前我国已经成为摩托车铝合金车轮生产大国，采用的铸造方法主要为金属型重力铸造和真空高压铸造，由于重力铸造设备简单、对工人的技术要求较低、投资小而得到广泛应用；金属型重力铸造浇注时，流体依靠重力作用流动充填铸型，由于没有外加压力，为了获得致密的铸件，往往需要利用冒口来补缩，因此，金属型重力铸造成型的铝合金车轮毛坯件都有较重的冒口需要加工处理。

轮毂毛坯件粗加工利用锯片将冒口切割完成以后，为了减少精加工的切屑量、提高加工效率，须在轮毂毛坯件的中心打通孔，现有的加工技术手段通常是人工上下料并定位好以后，利用钻床对轮毂毛坯件打中心孔。

摩托车铝合金轮毂型号不相同时，中心孔的尺寸一般不一样，不同型号的轮毂加工时须人工更换刀具及工装，因此设备的柔性较低，缺乏对不同型号轮毂的适应性，直接影响了设备的加工效率。

为解决现有设备的柔性加工问题，提高设备的加工效率，利用工业视觉方案解决摩托车铝合金轮毂的柔性加工问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造中心孔加工系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造中心孔加工系统，包括：输送线、用于确定轮毂中心的机器视觉定位装置、用于对轮毂进行定位的定心机构、加工平台、用于搬运轮毂的上下料机构和用于对轮毂中心进行打孔的打孔系统，所述输送线上设置轮毂型号识别工位和输送线轮毂定心工位，所述机器视觉定位装置设置在所述打孔系统上，所述机器视觉定位装置包括光源、视觉相机和处理器，所述加工平台上设置用于夹紧轮毂外圆的工装夹具，所述打孔系统设置在所述输送线的侧方，所述打孔系统包括刀库和钻床。

在本发明一个较佳实施例中，所述输送线轮毂定心工位处设置光电传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述定心机构包括定心气缸、定心手指、导轨和支架。

在本发明一个较佳实施例中，所述工装夹具的加工基面与轮毂基面相贴合。

在本发明一个较佳实施例中，所述处理器根据视觉相机的数据计算出轮毂中心的位置坐标，加工平台根据位置坐标进行位移补差运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述钻床的钻头可以沿竖直方向上下移动。

本发明的有益效果是：提供一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造中心孔加工系统，通过机器视觉定位装置计算轮毂中心所在位置坐标，实现轮毂中心的精确定位，采用刀库配置不同型号轮毂所需的钻头，适应性好，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效率高、柔性高等优点，同时在轮毂加工的应用及普及上有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：