[实用新型]绝对值编码器

说明书

本实用新型涉及一种绝对值编码器，本绝对值编码器包括：编码盘，所述编码盘设置有若干独立的且均匀分布在码道上的码区；所述码区包括标识码，且位于码区的前端或后端。本实用新型提供的绝对值编码器及其对应的编码和解码方法，其编码方式简单，易于实现，降低了码盘的制造难度，解码以码区为单位，大大提高了解码速度，调整码及校验码的使用提高了纠错能力，使得整个解码过程又快又准。

技术领域

本实用新型涉及一种绝对值编码器。

背景技术

旋转编码器是工业中重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的传感器。根据角度检测原理，可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式可分增量值编码器、绝对值编码器、绝对值多圈编码器。

增量式编码器是一种相对的位置信息的变化，从一点变化到另一点的信号的增加与减少的计算，也称为“相对式”，它需要后续设备的不间断的计数，由于每次的数据并不是独立的，而依赖于前面的读数，对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断，从而造成误差累计。总结起来就是：1、断电问题；2、信号抗干扰问题；3、后续设备的资源利用问题，尤其是高分辨率编码器，后续设备要全程跟踪采样。

基于增量式的上述缺点，人们实用新型了“绝对式工作模式”，它是指设备在初始化后，确定一个零点，以后所有的位置信息是与这个“零点”的绝对位置，它无需后续设备的不间断的计数，而是直接读取当前位置值，对于停电与干扰所可能产生的误差，由于每次读数都是独立不受前面的影响，从而不会造成误差累计，这种称为接收设备的“绝对式”工作模式。

事实上将接收设备的“绝对式工作模式”与绝对值编码器的“绝对式”的混淆，它与绝对值编码器的“绝对编码”完全不是一个概念，它存在计数误差及累加误差、计数装置供电故障、高速时计数无法响应等可能性。

而绝对值编码器是指编码器内部的所有位置值在编码生成后，其量程内所有的位置已经“绝对”地确定在编码器内，每一个位置独立并具有唯一性，它的内部及外部每一次数据读取，都不依赖于前次的数据读取，无论是编码器内部还是编码器外部，都不存在“计数”与前次读数的累加计算。所以真正的绝对编码器的定义，是指编码位置与量程内所有的位置的绝对对应，其不依赖于内部及外部的计数累加而独立、唯一的绝对编码。

综上所述在具有高速、安全性等特征的应用场合要求下，最好使用真正意义上的绝对值编码器，所有的位置独立、唯一、绝对，以确保数据的绝对可靠与高速准确性。在此情况下，本实用新型推出了一种解码速度快，抗干扰能力强的绝对值编码和解码方法。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种绝对值编码器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种绝对值编码器，包括：编码盘，所述编码盘设置有若干独立的且均匀分布在码道上的码区；所述码区包括标识码，且位于码区的前端或后端。

进一步，所述标识码包括单码或者条码序列组合。

进一步，每个所述码区长度相同，适于互助识码；并且各码区独立唯一，以适于直接定位识别当前位置。

进一步，所述码区还包括位于标识码后侧的数据码，若干校验位，以及调整位。

进一步，所述数据码独立唯一，且适于直接定位当前位置；以及所述数据码由固定长度的连续的码组成，或由校验码将数据码分成两组；其中所述校验码适于校验部分或全部数据码。

进一步，所述调整位适于调整标识码的透光或不透光属性的一致性。

进一步，所述校验码适于采用补码形式。

又一方面，本实用新型还提供了一种绝对值编码器的工作方法，包括编码方法和解码方法。

进一步，所述编码方法包括：