[实用新型]一种有效防止菜汤污染壳体的送餐机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种有效防止菜汤污染壳体的送餐机器人，包括机器人体，所述机器人体的正面开设有安装框槽，所述安装框槽的内部固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有电机，所述支撑板的上表面并且位于电机的右方固定连接有支撑柱。该有效防止菜汤污染壳体的送餐机器人通过设置电机，电机带动螺纹转杆旋转，螺纹转杆带动螺纹套筒沿着螺纹转杆向下运动，螺纹转杆通过连接带和转轮带动螺纹套柱，螺纹柱带动螺纹杆向下运动，螺纹转杆和螺纹杆带动托盘向下运动，托盘通过伸缩杆带动连接杆向下运动，连接杆通过铰接滑块带动挡板闭合，从而达到有效防菜汤污染壳体的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种有效防止菜汤污染壳体的送餐机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着社会的反正和建设以及科学技术的飞速发展，机器人因为其独特的功能逐渐的应用到社会的各个角落，因此作为机器人的一种，送餐机器人也越来越普及，市面上现有的送餐机器人具有造型美观、使用方便和便于维修等优点，但是该送餐机器人在工作时，经常会出现将菜汤撒出污染了壳体的问题，造成了机器人故障的后果，故而提出一种有效防止菜汤污染壳体的送餐机器人来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种有效防止菜汤污染壳体的送餐机器人，具备有效防止菜汤污染壳体的优点，解决了在工作时，经常会出现将菜汤撒出污染了壳体的问题，造成了机器人故障的问题。

（二）技术方案

为实现上述有效防止菜汤污染壳体的送餐机器人的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有效防止菜汤污染壳体的送餐机器人，包括机器人体，所述机器人体的正面开设有安装框槽，所述安装框槽的内部固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有电机，所述支撑板的上表面并且位于电机的右方固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有保护箱，所述保护箱的内顶壁上固定连接有第一轴承，所述第一轴承和电机的输出端之间固定连接有螺纹转杆，所述支撑板的上表面并且位于支撑柱的右方固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内部固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆和螺纹柱的外表面均固定连接有转轮，两个所述转轮的外表面之间活动连接有连接带，所述螺纹转杆的外表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒和螺纹杆的顶端固定连接有托盘，所述保护箱的上表面活动连接有两个挡板，两个所述挡板的下表面开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均活动连接有铰接滑块，所述托盘的上表面固定连接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的外表面均套设有弹簧，两个所述铰接滑块和对应的伸缩杆之间均设置有连接杆，所述铰接滑块和连接杆铰接，所述伸缩杆和连接杆固定连接。

优选的，所述安装框槽为圆形，所述安装框槽的半径为五十到七十公分。

优选的，所述螺纹转杆的顶端贯穿并延伸至保护箱的内部并与第一轴承固定连接，所述螺纹转杆和保护箱的连接处设置有第一限位孔。

优选的，所述螺纹转杆和螺纹杆的半径相同，所述螺纹转杆和螺纹杆螺纹方向相同，所述螺纹转杆的长度大于螺纹杆的长度。

优选的，所述螺纹杆的顶端贯穿并延伸至保护箱的内部并与托盘固定连接，所述螺纹杆和保护箱的连接处设置有第二限位孔。

优选的，所述保护箱和挡板的连接处设置有销轴。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种有效防止菜汤污染壳体的送餐机器人，具备以下有益效果：