[实用新型]一种用于柔性生产的积木化结构机器人有效
| 申请号: | 201820693852.7 | 申请日: | 2018-05-10 |
| 公开(公告)号: | CN208557505U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
| 发明(设计)人: | 黄脚根;卢显峰;罗天雄;唐军 | 申请(专利权)人: | 深圳华制智能制造技术有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
| 代理公司: | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人: | 寇闯 |
| 地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 连接凸块 柔性生产 凸块壳 电磁铁 积木化结构 外侧设置 动力机构壳体 本实用新型 积木化拼接 产品标记 电路连接 卡紧固定 控制终端 内部设置 便捷性 体内部 按钮 插孔 拆装 贴纸 拼接 拆开 断电 机器人 装配 通电 组装 携带 灵活 移动 | ||
1.一种用于柔性生产的积木化结构机器人,其特征在于:包括凸块壳体、产品标记贴纸、执行电磁铁、卡紧固定块,所述凸块壳体外侧设置有连接凸块,所述连接凸块内部设置有电路连接插孔,所述凸块壳体内部设置有装配电磁铁,第一动力机构壳体外侧设置有所述连接凸块,所述第一动力机构壳体内部设置有滑道,所述滑道内部设置有电动滑块,所述电动滑块上方设置有移动方形块,所述移动方形块上方设置有所述产品标记贴纸,所述滑道侧面设置有第一蓝牙芯片,所述滑道外侧设置有所述装配电磁铁,第二动力机构壳体外侧设置有所述连接凸块,所述第二动力机构壳体内部设置有电机,所述电机的一侧设置有第二蓝牙芯片,所述电机的另一侧设置有输出轴,所述电机外侧设置有所述装配电磁铁,所述输出轴外侧设置有转动方形块,所述转动方形块上方设置有所述产品标记贴纸,凹块壳体外侧设置有限位凹槽,所述凹块壳体内部设置有所述装配电磁铁,所述限位凹槽内部设置有电路连接插头,所述凹块壳体前部设置有按钮,所述按钮的中部设置有通电指示灯,控制终端前部设置有显示屏,所述显示屏上方设置有工作指示灯,所述显示屏下方设置有按键,所述控制终端内部设置有控制芯片,所述控制芯片侧面设置有第三蓝牙芯片,所述控制芯片下方设置有电池,底板上方设置有工作平台,所述工作平台侧面设置有卡紧槽,所述卡紧固定块下方设置有钻头。
2.根据权利要求1所述的一种用于柔性生产的积木化结构机器人,其特征在于:所述凸块壳体与所述连接凸块通过螺钉连接,所述装配电磁铁与所述凸块壳体粘接。
3.根据权利要求1所述的一种用于柔性生产的积木化结构机器人,其特征在于:所述滑道与所述第一动力机构壳体通过螺钉连接,所述电动滑块与所述滑道滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于柔性生产的积木化结构机器人,其特征在于:所述移动方形块与所述电动滑块通过螺钉连接,所述产品标记贴纸与所述第一动力机构壳体粘接。
5.根据权利要求1所述的一种用于柔性生产的积木化结构机器人,其特征在于:所述电机与所述第二动力机构壳体通过螺栓连接,所述输出轴与所述转动方形块通过键连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于柔性生产的积木化结构机器人,其特征在于:所述电路连接插头与所述凹块壳体粘接,所述通电指示灯与所述按钮电连接,所述工作指示灯和所述显示屏镶嵌在所述控制终端上。
7.根据权利要求1所述的一种用于柔性生产的积木化结构机器人,其特征在于:所述按键、所述工作指示灯和所述显示屏与所述控制芯片电连接,所述工作平台和所述底板通过螺钉连接。
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