[实用新型]行星轮式汽车立体停车库

说明书

行星轮式汽车立体停车库，包括支撑座和主轴，主轴通过支撑座呈水平状固定在地基上，主轴上沿其轴向设有多组能独立转动的停车装置，每个停车装置的结构均相同；停车装置主要由行星架、行星盒、主轴齿轮、内圈行星轮、外圈行星轮、行星轴支架、车库、驱动电机构成，其中主轴齿轮、外圈行星轮两者的齿数和模数均相等。在行星架转动过程中，行星架上的内外圈行星轮以主轴齿轮为中心作旋转运动，主轴齿轮不转动而内外圈行星轮在圆周运动过程中通过车库自重作自转；当其中一个车库的旋转角度发生变化时，另一个车库自动旋转相同的角度，使所有车库始终与地面呈平行状态。

技术领域

本实用新型属于停车库领域，尤其是一种行星轮式汽车立体停车库。

背景技术

目前，公知的停车装置（例如电梯式停车架）一般都是由液压装置与齿轮装置结合的机械自动钢架结构。这种装置利用液压装置将已驶入钢板上的汽车用钢架结构拉起来并拉到地面车位的上方搁置，来起到增大空间利用率的作用。但是这种装置存在许多缺陷和不足，存取车辆效率底下。如果第一辆车被拉到了上方车位，而第二辆车也已经驶入地面车位，那第一辆车就很难取下来。只有等到第一辆车驶出，才能将第二辆车拉下来驶出。反之，如果第一辆车已经停在地面车位，而第二辆车想要停在上方车位，就要等第一辆车驶出，才能驶入，不能达到多辆车同时存取的效果。这就大大降低了停取车效率。而且，拉住上方车位的拉杆长时间运转，会导致机械结构大大磨损，机械功能退化，很难承受汽车的重量。这就大大降低了汽车与装置的安全性。

发明内容

为了解决电梯式停车架停取车效率低、安全性低的问题，本实用新型提供一种行星轮式汽车立体停车库。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：行星轮式汽车立体停车库，包括支撑座和主轴，主轴通过支撑座呈水平状固定在地基上，主轴上沿其轴向设有多组能独立转动的停车装置，每个停车装置的结构均相同；停车装置包括行星架、行星盒、主轴齿轮、内圈行星轮、外圈行星轮、行星轴支架、车库、驱动电机，行星架的轴筒通过轴承能在主轴上旋转，行星架的轴筒通过轴承能在主轴上旋转，行星盒与行星架的盘体连接，位于行星盒内的主轴齿轮固定在主轴上，位于行星盒内的内圈行星轮通过二阶行星轮传动轴支撑在行星盒和行星架的盘体上，内圈行星轮能绕二阶行星轮传动轴转动，呈圆周均布的多个内圈行星轮均与主轴齿轮啮合，位于外圈行星轮通过行星轴支撑在行星盒和行星架的盘体上，外圈行星轮能绕行星轴转动，呈圆周均布的多个外圈行星轮与多个内圈行星轮一一啮合，主轴齿轮、外圈行星轮两者的齿数和模数均相等，行星轴支架固定在行星架的轴筒上，行星轴的另一端通过轴承与行星轴支架连接，车库的上端与行星轴固定连接、且车库位于行星架盘体与行星轴支架之间，车库绕主轴转动过程中始终与地面处于平行状态，驱动电机通过传动副与行星架的轴筒连接。

对上述技术方案进一步地限定，所述主轴上布置有两组停车装置，每组停车装置上布置有四个呈圆周均布的车库。此结构的优点：一组停车装置有四个车库，占地面积约两个车位，共20平方米；两组停车装置就是四个车位，共40平方米；再将支撑座的占地面积约1.5平方米加上，一共占地41.5平方米；两组停车装置能停八辆车，节省了四个车位，提高了空间利用率。

对上述技术方案进一步地限定，所述内圈行星轮与二阶行星轮传动轴固定连接，二阶行星轮传动轴的两端均通过轴承分别与行星架盘体和行星盒连接，二阶行星轮传动轴的两端上设有锁紧螺母和垫片。此结构的优点：此连接结构，提高了稳定性，便于装卸，并解决了二阶行星轮传动轴轴向位移的问题。

对上述技术方案进一步地限定，所述外圈行星轮与行星轴固定连接，行星轴的一端通过轴承分别与行星架盘体和行星盒连接，行星轴的另一端通过轴承分别与行星轴支架连接，行星轴的两端的上设有锁紧螺母和垫片。此结构的优点：此连接结构，提高了稳定性，便于装卸，并解决了行星轴轴向位移的问题。