[实用新型]一种弹筒支座加工用固定装置

权利要求书

1.一种弹筒支座加工用固定装置，包括安装座(1)和工件(7)，其特征在于，所述安装座(1)内设有安装腔，所述安装座(1)的上方对称开设有四个与安装腔连通的插口(8)，四个所述插口(8)内均转动连接有安装杆(5)，所述安装腔底部的内壁上对称固定安装有两个伺服电机(2)，两个所述伺服电机(2)的驱动端均固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)远离伺服电机(2)的一端与安装腔内壁转动连接，所述转轴(3)上固定连接有第一齿轮(16)，四个所述安装杆(5)的一端位于安装腔内，四个所述安装杆(5)位于安装腔内的一端均与安装腔底部内壁转动连接，四个所述安装杆(5)位于安装腔内的部分均固定连接有第二齿轮(9)，其中两个所述第二齿轮(9)均与其中一个第一齿轮(16)啮合连接，另外两个所述第二齿轮(9)均与另外一个第一齿轮(16)啮合连接，四个所述安装杆(5)的另一端均穿过插口(8)延伸至安装座(1)外，所述工件(7)套接在安装杆(5)上，所述安装座(1)的上方设有抵压板(14)，所述抵压板(14)上对称设有四个用于螺纹连接四个安装杆(5)的螺纹口(17)，四个所述安装杆(5)上均螺纹连接有抵压环(11)，四个所述抵压环(11)均位于抵压板(14)的上方，所述工件(7)位于抵压环(11)和抵压板(14)之间。

2.根据权利要求1所述的一种弹筒支座加工用固定装置，其特征在于,四个所述安装杆(5)位于安装腔外的部分均设有外螺纹(12)，所述螺纹口(17)内壁上设有用于配合外螺纹(12)的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种弹筒支座加工用固定装置，其特征在于，所述安装座(1)的上方对称固定连接有两个限位杆(13)，所述抵压板(14)上对称开设有两个用于滑动连接限位杆(13)的限位口(18)。

4.根据权利要求1所述的一种弹筒支座加工用固定装置，其特征在于，所述安装腔上方的内壁对称固定连接有两个第一法兰盘(15)，两个所述第一法兰盘(15)上均开设有用于转动连接转轴(3)的第一转动口，所述安装腔下方的内壁对称固定连接有四个第二法兰盘(4)，四个所述第二法兰盘(4)上分别设有用于转动连接四个安装杆(5)的第二转动口。

5.根据权利要求1所述的一种弹筒支座加工用固定装置，其特征在于，四个所述安装杆(5)远离安装座(1)的一端均固定安装有套块(10)，所述套块(10)的直径小于抵压环(11)的内径。

6.根据权利要求3所述的一种弹筒支座加工用固定装置，其特征在于，两个所述限位杆(13)远离安装座(1)的一端均固定安装有限位块(6)，所述限位块(6)与安装杆(5)的高度一致。