[实用新型]钢瓶自动焊接设备

说明书

本实用新型属于液化石油气钢瓶焊接设备技术领域，尤其涉及钢瓶自动焊接设备，包括半成品流水线、自动组装点焊设备、第一下料工位、环缝焊接流水线，其特征在于：在半成品流水线的一端安装有两台自动组装点焊设备，自动组装点焊设备通过能输送钢瓶的第一下料工位和钢瓶半成品流水线进行铰链连接；在钢瓶半成品流水线的另一端安装有三组环缝焊接流水线。本实用新型的有益效果：通过机械手和激光自动跟踪装置的设置，实现了钢瓶环焊缝对接焊，焊接过程中焊缝能够自动跟踪，消除了以往焊接过程中焊偏、未焊透、咬边等质量缺陷。

技术领域

本实用新型属于液化石油气钢瓶焊接设备技术领域，尤其涉及钢瓶自动焊接设备。

背景技术

钢瓶自动焊接设备适用于批量性各种型号液化石油气钢瓶如YSP35.5型、YSP12型、YSP118型、YSP23.5型环焊缝的对接焊。

现有技术中，存在很多技术弊端和生产缺陷，具体表现为：1、操作工人劳动强度大，钢瓶属于较重工件，人力操作，每天重复几百次，对操作工的体力损耗较大。2、生产效率低下，每位操作工只能操作一台焊机，人均产量不超过200只。3、钢瓶焊接质量不稳定，生产中操作工技术水平对焊接影响很大，焊接操作工疏忽容易产生未焊透、咬边、焊瘤等焊接缺陷。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种通过机械手以及自动跟踪等机构的设置，实现液化石油气钢瓶环焊缝的自动焊接，从而降低劳动强度，提高生产效率和产品质量的钢瓶自动焊接设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

钢瓶自动焊接设备，包括半成品流水线、自动组装点焊设备、第一下料工位、环缝焊接流水线，其特征在于：在半成品流水线的一端安装有两台自动组装点焊设备，自动组装点焊设备通过能输送钢瓶的第一下料工位和钢瓶半成品流水线进行铰链连接；在钢瓶半成品流水线的另一端安装有三组环缝焊接流水线；所述环缝焊接流水线包括龙门支架、上料机械手、环缝焊接工台、焊接工装预托架、成品输送线、焊缝在线激光跟踪设备、500脉冲焊机、第二下料工位，在龙门支架的横梁上安装有上料机械手，在龙门支架的两端位置分别安装有环缝焊接工台，在环缝焊接工台上安装有焊接工装预托架，在环缝焊接工台的外侧安装有成品输送线，在环缝焊接工台上安装有焊缝在线激光跟踪设备，在环缝焊接工台的两侧位置分别安装有和焊缝在线激光跟踪设备配套使用的500脉冲焊机；所述环缝焊接工台通过第二下料工位和成品输送线进行铰链连接。

本实用新型的有益效果：通过机械手和激光自动跟踪装置的设置，实现了钢瓶环焊缝对接焊，焊接过程中焊缝能够自动跟踪，消除了以往焊接过程中焊偏、未焊透、咬边等质量缺陷，焊接探伤检验一次合格率由过去的73％提高到92％，焊接质量有了飞跃提高。本实用新型投入生产后整个车间环焊缝操作工由以前六人，改为仅剩一人巡视即可，单位效率提高了六倍，每年仅人工一项即可节约人力成本25万元。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

图1为本实用新型的实施例结构示意图；

图2为本实用新型图1的俯视结构示意图；

图中：1-半成品流水线、2-自动组装点焊设备、3-第一下料工位、4-环缝焊接流水线、5-龙门支架、6-上料机械手、7-环缝焊接工台、8-焊接工装预托架、9-成品输送线、10-焊缝在线激光跟踪设备、11-500脉冲焊机、12-第二下料工位。

具体实施方式