[实用新型]筷勺自动分离装置

说明书

本实用新型涉及一种新型筷勺自动分离装置，包括传动部分和分离部分。传动部分由四组完全相同的曲柄摇杆机构组成，电机带动其中一个曲柄转动，在同步带的带动下，四组曲柄摇杆机构进行相同的运动。四个三角型连杆底端均与筛板铰接，带动筛板实现指定的运动轨迹。筷子勺子经导向套与筛板缺口掉到传送带上。勺子横向截面积较大，会被筛板底端的针状隔板卡在，被不断的推到传送带一侧最终掉到指定区域；而筷子可以通过筛板，在传送带带动下落入另一侧。传送带与筛板相配合，最终完成筷子勺子的分离工作。该装置可用于筷子和勺子的分离，并可推广到其他横截面积有明显差异的长条状物体的分离工作中。

技术领域

本实用新型涉及一种餐具分类装置，具体涉及一种能实现对任意材料、任意数量筷子勺子分离的装置。

背景技术

目前，中国市面上能够找到的自动餐具回收分类装置较少，大多采用流水线上人工分拣的方式，而食堂中餐具回收分类清洗采用纯人力方式；德国部分高校食堂中已存在全自动餐具回收分类装置，如MEIKO全自动清洗设备，但占用空间十分巨大，不适宜在中国食堂普及。所述德国装置采用磁铁吸附后抛出，根据质量差分离的方法，限制了筷子勺子的材质和种类。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种筷勺自动分离装置，以主要适用于食堂，解决大量筷子勺子的分离问题，不需限制餐具的材质。可有效降低人工成本，实现餐具自动化回收处理。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种筷勺自动分离装置主要由传动部分和分离部分组成。其特征在于：传动部分可将电机转动转化为连杆的特殊运动轨迹，通过分离部分各部件的配合，实现筷子勺子的分离工作。

所述传动部分由机架、曲柄、三角型连杆、摇杆、光轴、同步带轮A、同步带轮B、同步带轮C、同步带轮D、同步带A、同步带B、电机等组成。其中，曲柄连接在机架上；三角型连杆一端与曲柄连接，一端与摇杆连接，一端与筛板连接；所述摇杆的另一端与机架连接。四组相同的所述连杆机构两两并联，曲柄与机架连接处穿过一光轴，光轴上安装有同步带轮A，同步带轮上套有同步带A；机架另一位置装有光轴座，穿过一光轴，光轴上安装有同步带轮B、同步带轮C，所述同步带A另一端套在同步带轮B上，同步带轮C上套有同步带B；在另一组并联的连杆部件的所述曲柄与机架连接处固定轴承座，穿过光轴，在所述同步带轮C同侧装有同步带轮D，同步带轮D上套有所述同步带B；电机通过联轴器与装有同步带轮B、同步带轮C的光轴相连。所述四组相同的，由同步带相连的连杆机构共同组成传动部分。

所述分离部分由导向套、筛板、传送带组成。所述导向套为一上宽下窄漏斗状件，下方出口处为矩形出口，矩形长为35～40cm，宽为6～10cm，设定依据是：长度显著长于家用筷子勺子长度，宽度大于普通勺子最宽处直径，但明显小于普通筷子勺子长度。导向套固定在机架上，出口处对准所述筛板缺口。所述筛板为一下方有隔断装置的矩形板状件，其特征是：矩形板材上有四个铰接点，与所述传动部分的三角型连杆相铰接，板材一侧有一缺口，缺口处有略高于板材的挡板，筛板下方具有针状隔板，隔板横向间距为2～4cm，目的是可以使筷子竖向通过，但勺子不能通过。由于分拣对象具体形态不知，实际操作中尽可能减小隔板间的横向间距，保证筷子可通过隔板不阻塞即可；隔板竖向间距为8～10cm，应在保证可容纳勺头的情况下尽可能小。筛板下方是一传送带，传送带与筛板间隔使筛板运动到最下方时，传送带不触碰所述针状隔板即可。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是新型筷勺分离装置整体结构示意图；

图2是新型筷勺分离装置传动部分结构示意图；

图3是新型筷勺分离装置曲柄摇杆机构的结构示意图；

图4是新型筷勺分离装置筛板零件的结构示意图；

图5是新型筷勺分离装置导向套零件的结构示意图；