[实用新型]一种流水线上的工件计数装置

说明书

一种流水线上的工件计数装置及方法，属于工业检测技术领域。装置包括相机支撑架、相机镜头组件、嵌入式计算机、串口数据线、灯源、灯源支撑架。方法是：连接装置、调整相机位置、调整测量装置、启动计算机、拍摄并保存被测工件的图像、对采集的图像进行预处理、图像处理、工件计数判断、测量完成后关闭测量装置。优点在于使用方便，成本低廉。

技术领域

本实用新型属于工业检测技术领域，特别提供了一种流水线上的工件计数装置及方法。

背景技术

流水线上的工件计数在工业生产中非常重要。例如，在长轴工件加工、物流运输等场合，一批工件在流水线上连续运行，需要对它们进行一一计数，以统计数量、合格率等信息。在这些场合中，工件之间的间隔有时很大，有时很小，甚至紧靠在一起，对工件进行准确计数是一个挑战性问题。

现有计数方法主要有人工法、光电法、射频标签法、图像法。

人工法主要通过人眼直接观察流水线上运行的工件来计数，这种方式的优点是简单灵活，缺点是不仅耗费人力、时间，同时还会因为工人的主观判断、工作疲劳等因素造成误判和漏检。

射频标签法(李中锐.基于图像处理的棒材识别计数系统设计与实现[D]. 郑州大学,2017.)是将射频标签贴在工件表面上，通过读取标签信息来得到工件数量，这种方法的优点是信息安全可靠，不容易发生误判或漏检的情况，缺点是耗材使用量大，成本相对较高。

光电法(应玉明.基于单片机控制的工件自动计数系统设计[J].机电工程技术,2011,40(07):47-49+170.)使用红外光电发射和接收传感器作为检测元件来对工件计数。在相邻工件间隔很大的情况下，这种方法可以得到可靠的计数效果。但是对于相邻工件紧挨着的情况,光电开关难以分辨不同的工件，因此造成漏检。

图像法利用机器视觉的非接触性和高精度，以及计算机技术的高运算速度及高稳定性等特点解决多支静态工件或多支动态工件计数问题：

多支静态工件计数(侯维岩,张利伟,党蟒,段政伟,宋杨,王海宽.一种基于图像识别的棒材计数测量系统的设计与实现[J].仪器仪表报.2013,34(05):1100-1106)通过对静态的一捆或一组工件的端面进行拍照并传入到工控计算机，然后根据工件截面特征(比如圆形)进行图像识别来计算出工件数量。此方法优点是能实现静态多根工件计数，缺点是不能实现流水线上工件在线计数。

多支动态工件计数(张红.基于机器视觉的棒材实时识别系统研究[D].济南大学,2014.)首先采集运行工件的图像，对图像中工件的端面进行识别处理，然后对不同帧的图像进行匹配而实现工件计数。这种方法的优点是能进行多支动态工件计数，缺点是计数精度受图像匹配精度影响大，特别难以区分相邻工件。

综上所述，现有方法难以对流水线中的工件进行准确计数，特别是无法区分紧靠在一起的工件。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种流水线上的工件计数装置及方法，实现工件的准确计数。该装置使用方便，成本低廉。

本实用新型的装置由相机支撑架1、相机镜头组件2、嵌入式计算机3、串口数据线4、灯源5、灯源支撑架6组成。

相机支撑架1和相机镜头组件2通过螺钉相连；嵌入式计算机3通过螺栓固定在相机支撑架1上；串口数据线4是双公头USB传输线，其一端和相机镜头组件2相连，另一端的USB公头和嵌入式计算机3的USB母头相连；嵌入式计算机 3和220V电源通过220V电源供电线相连；灯源5通过螺栓固定在灯源支撑架6 上。

本实用新型所述的方法如下：

1.明确流水线上工件的运行速度。

2.按图1连接好测量装置，进行如下调整：