[实用新型]一种用于原料药料盘进料的升降机构

说明书

本实用新型公开了一种用于原料药料盘进料的升降机构，包括料盘、驱动气缸以及料架，架板二上设置有凹槽，且凹槽内部滑动插接有垂直向上的立柱，立柱上端固定有升降板，两个所述升降板的相邻侧均固定有截面为L型的挂耳，料盘的两侧分别搭接在对应的挂耳上，升降板和对应的架板二之间通过铰链一和铰链二连接，驱动气缸的活塞端固定有呈Y形的顶杆，架板一上位于驱动气缸的两侧对称式铰接有两组连杆三和两组连杆一，连杆一的另一端活连接推杆，推杆通过销轴和对应一侧的铰链二上的条形槽活连接。该种用于原料药料盘进料的升降机构，避免了料盘与冻干板层的摩擦接触，避免了死点，实现料盘的垂直升降，而且结构简单，经济实用。

技术领域

本实用新型涉及中草药制备领域，具体为一种用于原料药料盘进料的升降机构。

背景技术

对于原料药冻干大多采用托盘进料进行冻干。托盘进料以前多采用手工端盘进料的方式进行进料。随着现代技术的发展，慢慢发展成半自动化，自动化进料。手工托盘进料存在不足，在托盘进料过程中难以避免与板层摩擦，料盘与板层摩擦产生颗粒，存在对药品污染的风险；同时料盘与板层摩擦也会破坏板层表面。对于现有的半自动化，自动化料盘进料方案，由于料盘较多、悬臂较长、载荷较大等原因，一般都不采用将料盘升起，而直接采用料盘与板层摩擦的方式进料，或者采用复杂的机构对单个料盘进行升降，以减轻升降的载荷。这样不但结构复杂、稳定性差、成本较高，还不利于实现全自动化进料。

为解决上述问题，因此我们提出一种用于原料药料盘进料的升降机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于原料药料盘进料的升降机构，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于原料药料盘进料的升降机构，包括料盘、驱动气缸以及由一个架板一和两个架板二组成的呈Π型的料架，料架上的两个架板二对称式垂直固定在架板一的两端，且架板二上设置有凹槽，且凹槽内部滑动插接有垂直向上的立柱，立柱上端固定有升降板，两个所述升降板的相邻侧均固定有截面为L型的挂耳，料盘的两侧分别搭接在对应的挂耳上，升降板和对应的架板二之间通过铰链一和铰链二连接，且铰链二上开设有条形槽，驱动气缸固定在料架上的架板一的中部，且驱动气缸的活塞端固定有呈Y形的顶杆，架板一上位于驱动气缸的两侧对称式铰接有两组连杆三和两组连杆一，连杆三的一端抵扣接触顶杆，另一端通过连杆二铰接连接连杆一的指向驱动气缸的一端，连杆一的另一端活连接推杆，推杆通过销轴和对应一侧的铰链二上的条形槽活连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，架板二上连接有滚轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，立柱与对应的凹槽底部之间设置有缓冲弹簧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，铰链一和铰链二的连接处通过复位弹簧与架板二连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过料架通过滚轮送入冻干箱体后，料盘在本申请中的升降机构的支撑下放置于冻干板层上，避免了料盘与冻干板层的摩擦接触；采用推杆前进和后退，带动铰链结构旋转，而使升降板完成升降运动，升降板升级过程中，铰链结构有死点，容易憋死，而本方案设计中的复位弹簧对铰链机构施加一个横向拉力，从而避免了死点，实现料盘的垂直升降；单个气缸驱动双侧推杆，受力均匀，能实现两侧升降板同步升降，且结构简单，经济实用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种用于原料药料盘进料的升降机构的料盘升降主视图；

图2是图1中的A-A截面结构图；

图3是本实用新型一种用于原料药料盘进料的升降机构的料盘升降俯视图；