[实用新型]快速锁紧卡扣

说明书

本实用新型提供一种快速锁紧卡扣，包括U型导向块、L型盖板、拨动滑块、弹簧、限位块和钳型滑块，U型导向块的相对侧边内壁设有导向滑槽，底边设有导向孔，L型盖板的短边上设有通孔，拨动滑块的第一侧边设有导向柱，与第一侧边相对的第二侧边设有卡槽，与第一二侧边邻接的第三和第四侧边均设有与导向滑槽滑动配合的突块，导向柱穿过通孔后穿设在导向孔内，弹簧套设在L型盖板短边和U型导向块底边之间的导向柱上，限位块与U型导向块的相对侧边固定连接，限位块的底部设有相互连通的限位凹槽和引导凹槽，钳型滑块的一端卡接在卡槽中，另一端伸入到限位凹槽中，钳型滑块的宽度小于限位凹槽的宽度。本申请结构简单，操作方便，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及无人机连接件技术领域，具体涉及一种适于连接多旋翼无人机机臂与机架的快速锁紧卡扣。

背景技术

现有多旋翼无人机机臂与机架的连接部分分为三种运动模式：

第一种为水平折叠，即机臂与机架水平方向进行折叠存放，这种折叠方式存在的问题是操作较为繁琐，并且收回时空间利用率较低。

第二种为拆卸式，即将机臂整体拆卸下来单独存放，这种回收方式极为繁琐，并且增加了接触电极的数量和接触电极的使用频率，容易导致电极接触不良等危险。

第三种为伞型折叠，即本专利申请应用形式，折叠方式类似于雨伞的折叠方式；但是，本实用新型的发明人经过研究发现，目前伞型折叠方式中用于连无人机机臂与机架的连接件结构较复杂，操作使用较为繁琐，制造成本较高。

实用新型内容

针对现有无人机机臂与机架伞型折叠方式中，用于连无人机机臂与机架的连接件结构较复杂，操作使用较为繁琐，制造成本较高的技术问题，本实用新型提供一种新型快速锁紧卡扣，该快速锁紧卡扣适于快速连接多旋翼无人机的机臂与机架。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

快速锁紧卡扣，包括U型导向块以及设置在U型导向块内的L型盖板、拨动滑块、弹簧、限位块和钳型滑块；其中，所述U型导向块的相对侧边内壁设有导向滑槽，所述U型导向块的底边设有至少两个导向孔，所述L型盖板的短边上设有至少两个通孔，所述拨动滑块的第一侧边设有至少两个导向柱，与第一侧边相对的第二侧边设有卡槽，与第一侧边和第二侧边邻接的第三侧边和第四侧边均设有与导向滑槽滑动配合的突块，所述导向柱穿过通孔后穿设在导向孔内，所述弹簧套设在L型盖板短边和U型导向块底边之间的导向柱上，所述限位块与U型导向块的相对侧边固定连接，所述限位块的底部设有相互连通的限位凹槽和引导凹槽，所述钳型滑块的一端卡接在拨动滑块第二侧的卡槽中，另一端伸入到限位块底部的限位凹槽中，且所述钳型滑块的宽度小于限位凹槽的宽度。

与现有技术相比，本实用新型提供的快速锁紧卡扣，在用于无人机机臂与机架进行连接时，先将绕机架旋转运动的机臂提起，随着提起高度的改变，机臂上的L型推杆逐渐从限位块的引导凹槽滑入到钳型滑块中，从而推动钳型滑块和拨动滑块沿着导向滑槽向U型导向块的底边侧滑动，滑动过程中通过拨动滑块带动L型盖板压缩弹簧，当提起机臂成水平状态时，L型推杆已完全滑入到到钳型滑块中，此时弹簧已处于压缩状态形成一个反弹力，将推动拨动滑块和钳型滑块沿着导向滑槽向U型导向块的U型开口侧滑动，直到钳型滑块触碰到限位块的限位凹槽时将停止运动，此时钳型滑块将L型推杆卡死，即L型推杆无法从快速锁紧卡扣中脱出，由此完成了机臂的锁紧展开。因此，本申请提供的快速锁紧卡扣结构简单，操作方便，制造成本低，且在较大着陆速度时能吸收冲击并对机臂进行保护，因而可靠性较高，非常耐用。

进一步，所述U型导向块包括第一L型导向块和第二L型导向块，所述第一L型导向块和第二L型导向块的长边设有导向滑槽，短边设有一个导向孔。

进一步，所述限位块与U型导向块邻接的侧边设有第一固定通孔，与所述第一固定通孔相对的U型导向块相对侧边上设有第二固定通孔，所述第一固定通孔和第二固定通孔内穿设有固定螺钉。