[实用新型]助行器

权利要求书

1.一种助行器，其特征在于，包括：架体，所述架体包括两个支撑架以及与两个支撑架相连的加强杆；所述支撑架包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆通过连接杆与所述第一支撑杆相连；

所述加强杆连接竖直设置的推杆电机，所述推杆电机的行程杆的前端连接有支撑板，所述支撑板位于所述推杆电机的上方，所述支撑板上设置有两个手持部。

2.根据权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述连接杆通过铰接件与所述第一支撑杆相连接，所述连接杆可绕所述第一支撑杆转动。

3.根据权利要求2所述的助行器，其特征在于，所述铰接件包括与所述第一支撑杆套接的竖管以及与所述第二支撑杆套接的横管，所述横管与所述竖管相连接，所述竖管与所述第一支撑杆间隙配合，所述横管与所述第二支撑杆之间过盈配合；

所述竖管的下部设置有第一限位件，所述竖管设置在所述加强杆与所述第一限位件之间。

4.根据权利要求3所述的助行器，其特征在于，所述加强杆至所述第一限位件之间的距离等于所述竖管的高度，所述横管的外径等于所述竖管的高度；

所述加强杆连接竖直设置的凸起件以及与所述凸起件相连的限位杆，所述限位杆可绕所述凸起件周向转动，所述限位杆远离所述凸起件的一端设置有连接件，所述连接杆上设置有多个与所述连接件相适配的第二限位件。

5.根据权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述第二支撑杆上设置有腿部按摩装置，所述腿部按摩装置与所述第二支撑杆可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的助行器，其特征在于，所述腿部按摩装置包括壳体以及设置在所述壳体上的按摩头；所述壳体内设置有驱动电机和齿轮组件，所述驱动电机通过所述齿轮组件与所述按摩头相连。

7.根据权利要求6所述的助行器，其特征在于，所述驱动电机通过蜗杆与所述齿轮组件传动连接。

8.根据权利要求7所述的助行器，其特征在于，所述齿轮组件包括关于所述蜗杆对称设置的齿轮子组件，所述齿轮子组件包括与所述蜗杆传动配合的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮上固定连接有传动杆，所述壳体上设置有开口部，所述传动杆穿过所述开口部与所述按摩头相连。

9.根据权利要求1-8任一项所述的助行器，其特征在于，所述手持部包括设置在所述支撑板上供手伸入的凹槽；

和/或，所述第一支撑杆底部连接万向轮，所述第二支撑杆的底部连接行走轮，所述行走轮上设置有刹车装置。

10.根据权利要求1-8任一项所述的助行器，其特征在于，所述加强杆连接有两个所述推杆电机，两个所述推杆电机的行程杆的前端均通过螺钉固定连接所述支撑板；和/或，

所述推杆电机电连接设置在所述支撑板底部的控制器，所述控制器与设置在所述支撑板上表面的开关电连接。