[实用新型]一种六轴机器人手臂

说明书

本实用新型公开了一种六轴机器人手臂，包括机械掌，所述机械掌的内部安装有控制模块，所述机械中指的组成包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件、近侧指节、中指骨、远节指骨，所述远节指骨的表面皆设置有感应模块，所述第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件的组成皆包括由第一电机、转轴、轴承、驱动轮和安装壳体，所述机械掌的底部设置有机械前臂，所述机械前臂的内部安装有第三电机，所述机械前臂的顶部安装有转盘，所述此安装壳体的内部安装有第二电机。本实用新型通过设置感应模块、控制模块、第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件、第二电机和第三电机结构，解决了无法调节握紧力度以及灵活性、仿真度不高的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种六轴机器人手臂。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，随着社会的发展，机器人应用在各行各业，对机器人的灵活性越来越高，本实用新型具体为一种六轴机器人手臂。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、现有的机器人手臂灵活性、仿真度不高；

2、现有的机器人手臂不具有根据物体的重量进行调节握紧的力度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种六轴机器人手臂，解决了无法调节握紧力度以及灵活性、仿真度不高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴机器人手臂，包括机械掌，所述机械掌的内部安装有控制模块，所述机械掌的顶部安装有机械小拇指，所述机械小拇指一侧的机械掌顶部安装有机械无名指，所述机械无名指一侧的机械掌顶部安装有机械中指，所述机械中指一侧的机械掌顶部安装有机械食指，所述机械掌的一侧安装有机械大拇指，所述机械中指的组成包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件、近侧指节、中指骨、远节指骨，所述机械掌的顶部通过第三驱动部件安装有近侧指节，所述近侧指节的顶部通过第二驱动部件安装有中指骨，所述中指骨的顶部通过第一驱动部件安装有远节指骨，所述远节指骨的表面皆设置有感应模块，所述第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件的组成皆包括由第一电机、转轴、轴承、驱动轮和安装壳体，所述安装壳体的内部安装有第一电机，所述安装壳体的两侧皆通过轴承安装有驱动轮，所述第一电机的输出端皆通过转轴与驱动轮连接，所述机械掌的底部设置有机械前臂，所述机械前臂的内部安装有第三电机，所述机械前臂的顶部安装有转盘，且第三电机的输出端通过转轴与转盘连接，所述转盘的顶部安装有安装壳体，所述此安装壳体的内部安装有第二电机，所述此安装壳体的两侧皆通过轴承安装有驱动轮，且第二电机的输出端通过转轴与驱动轮连接，所述驱动轮与机械掌的底部连接。

优选的，所述控制模块的输入端与感应模块的输出端电性连接。

优选的，所述控制模块的输出端与第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件的输入端电性连接。

优选的，所述机械大拇指、机械食指、机械中指、机械无名指、机械小拇指的组成皆包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件、近侧指节、中指骨和远节指骨。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种六轴机器人手臂，具备以下有益效果：