[实用新型]万能导线行走器及监测装置

权利要求书

1.一种万能导线行走器，其特征在于：

包括行走座和对称设置于所述行走座两侧的两个行走机构；

每个所述行走机构包括行走帽和转动杆；

所述行走帽包括竖向设置的阻挡件和并排设置于所述阻挡件的远离所述行走座一侧的多个导线卡件，每个所述导线卡件包括横向件和竖向设置于所述横向件的远离所述阻挡件一端的竖向件，相邻的两个所述导线卡件从靠近所述阻挡件到远离所述阻挡件分为第一卡件和第二卡件，所述第一卡件的所述横向件的设置所述竖向件的一端设置有开口朝向所述第二卡件的卡接口，所述第二卡件的所述横向件的未设置所述竖向件的一端能够与所述卡接口卡接连接，所述第一卡件的所述竖向件和所述第二卡件的所述竖向件之间形成导线卡口；位于所述阻挡件一侧的所述导线卡件的所述横向件固定于所述阻挡件；

所述转动杆的一端转动设置于所述行走座，所述转动杆的另一端与所述阻挡件连接。

2.根据权利要求1所述的万能导线行走器，其特征在于：

所述行走座的两端分别设置有转动孔；

所述转动杆的与所述行走座转动连接的一端沿垂直于所述行走座的端面的方向设置有转动件，所述转动件活动嵌设于所述转动孔，所述转动件和所述转动孔之间通过角度限位机构可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的万能导线行走器，其特征在于：

所述角度限位机构包括设置于所述转动件的两个限位块和设置于所述转动孔的多个限位孔；

所述转动件呈圆柱体，两个所述限位块设置于所述转动件所对应的直径方向的两端；

所述转动孔为圆孔，多个所述限位孔沿着所述转动孔的周向方向间隔分布，沿所述转动孔的直径方向的两端分别对应设置一个所述限位孔；

所述转动件设置有驱动机构，所述驱动机构能够驱动与所述限位孔对应的所述限位块卡入所述限位孔和退出所述限位孔。

4.根据权利要求3所述的万能导线行走器，其特征在于：

所述驱动机构包括螺杆、齿轮组和马达；

所述螺杆的两端分别设置有正螺纹段和反螺纹段，所述螺杆的中部套设有驱动齿轮，所述齿轮组的输入端与所述马达连接，所述齿轮组的输出端与所述驱动齿轮连接；

所述转动件设置沿其直径方向延伸且两端贯穿的安装通道，所述螺杆置于所述安装通道；两个所述限位块分别滑动嵌设于所述安装通道，一个所述限位块与所述正螺纹段螺纹连接，另一个所述限位块与所述反螺纹段螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的万能导线行走器，其特征在于：

所述角度限位机构包括可拆卸地设置于所述行走座的轴向限位件；

所述转动孔呈矩形孔；

所述转动件呈长方体，所述转动件能够活动嵌设于所述转动孔并通过所述轴向限位件固定。

6.根据权利要求5所述的万能导线行走器，其特征在于：

所述轴向限位件为长螺栓；所述行走座设置有一端与所述转动孔连通，另一端贯穿所述行走座的穿设孔，所述长螺栓与所述穿设孔螺纹连接；

所述转动件的每个侧面分别设置有能够与所述穿设孔对应的轴向固定孔，所述长螺栓的朝向所述转动孔的一端能够卡入所述轴向固定孔。

7.根据权利要求2所述的万能导线行走器，其特征在于：

所述转动件的朝向所述转动杆的一端的外周沿着周向方向设置有环形凸缘；

所述转动孔的朝向所述转动杆的一端沿着周向方向设置有环形沉降台；

所述环形凸缘能够嵌设于所述环形沉降台。

8.根据权利要求7所述的万能导线行走器，其特征在于：

所述环形凸缘的朝向所述转动孔的一端端面与所述环形沉降台的朝向所述转动杆的一端之间嵌设有密封圈；

所述密封圈套设于所述转动件的外侧。

9.根据权利要求5所述的万能导线行走器，其特征在于：

所述转动杆和所述行走座之间通过弹性绳连接。

10.一种监测装置，其特征在于：

所述监测装置包括摄像头权利要求1-9任一项所述的万能导线行走器，

所述摄像头设置于所述行走座。