[实用新型]六分裂导线行走器及监测装置

权利要求书

1.一种六分裂导线行走器，其特征在于：

包括行走座和对称设置于所述行走座的两个行走组；

所述行走座包括沿水平方向设置的支撑板，所述支撑板以中部为对称中心对称设置有两个铰接组，每个所述铰接组包括六个并排间隔设置的铰接座；

每个所述行走组包括六个行走机构，一个所述铰接座对应设置一个所述行走机构，每个所述行走机构包括行走帽和转动杆；

所述行走帽包括沿水平方向设置的延伸件和对称设置于所述延伸件两端的阻挡件，所述延伸件的内侧设置有能够与导线配合的弧形卡口；所述转动杆的一端转动设置于所述铰接座，所述转动杆的另一端与所述延伸件的一端外侧连接。

2.根据权利要求1所述的六分裂导线行走器，其特征在于：

所述铰接座设置有转动孔；

所述转动杆的与所述铰接座转动连接的一端沿垂直于所述铰接座的端面的方向设置有转动件，所述转动件活动嵌设于所述转动孔，所述转动件和所述转动孔之间通过角度限位机构可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的六分裂导线行走器，其特征在于：

所述角度限位机构包括设置于所述转动件的两个限位块和设置于所述转动孔的多个限位孔；

所述转动件呈圆柱体，两个所述限位块设置于所述转动件所对应的直径方向的两端；

所述转动孔为圆孔，多个所述限位孔沿着所述转动孔的周向方向间隔分布，沿所述转动孔的直径方向的两端分别对应设置一个所述限位孔；

所述转动件设置有驱动机构，所述驱动机构能够驱动与所述限位孔对应的所述限位块卡入所述限位孔和退出所述限位孔。

4.根据权利要求3所述的六分裂导线行走器，其特征在于：

所述驱动机构包括螺杆、齿轮组和马达；

所述螺杆的两端分别设置有正螺纹段和反螺纹段，所述螺杆的中部套设有驱动齿轮，所述齿轮组的输入端与所述马达连接，所述齿轮组的输出端与所述驱动齿轮连接；

所述转动件设置沿其直径方向延伸且两端贯穿的安装通道，所述螺杆置于所述安装通道；两个所述限位块分别滑动嵌设于所述安装通道，一个所述限位块与所述正螺纹段螺纹连接，另一个所述限位块与所述反螺纹段螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的六分裂导线行走器，其特征在于：

所述角度限位机构包括可拆卸地设置于所述铰接座的轴向限位件；

所述转动孔呈矩形孔；

所述转动件呈长方体，所述转动件能够卡入所述转动孔并通过所述轴向限位件固定。

6.根据权利要求5所述的六分裂导线行走器，其特征在于：

所述轴向限位件为长螺栓，所述铰接座设置有一端与所述转动孔连通，另一端贯穿所述铰接座的穿设孔，所述长螺栓与所述穿设孔螺纹连接；

所述转动件的每个侧面分别设置有能够与所述穿设孔对应的轴向固定孔，所述长螺栓的朝向所述转动孔的一端能够卡入所述轴向固定孔。

7.根据权利要求2所述的六分裂导线行走器，其特征在于：

所述转动件的朝向所述转动杆的一端的外周沿着周向方向设置有环形凸缘；

所述转动孔的朝向所述转动杆的一端沿着周向方向设置有环形沉降台；

所述环形凸缘能够嵌设于所述环形沉降台。

8.根据权利要求7所述的六分裂导线行走器，其特征在于：

所述环形凸缘的朝向所述转动孔的一端端面与所述环形沉降台的朝向所述转动杆的一端之间嵌设有密封圈；

所述密封圈套设于所述转动件的外侧。

9.根据权利要求5所述的六分裂导线行走器，其特征在于：

所述转动杆和所述铰接座之间通过弹性绳连接。

10.一种监测装置，其特征在于：

所述监测装置包括摄像头和权利要求1-9任一项所述的六分裂导线行走器，

所述摄像头设置于所述行走座。