[实用新型]一种带抓臂的检测机器人

权利要求书

1.一种带抓臂的检测机器人，它包括有长方形的行走座（1），行走座（1）两侧设有由电机带动行走的行走轮，行走座（1）内设有蓄电池和控制器，其特征在于：行走座（1）顶部沿长度方向设有下凹的滑槽（2），滑槽（2）上活动安装有滑座（3），行走座（1）后端顶部设有滑槽推送气缸（4），滑槽推送气缸（4）与滑座（3）一端连接；行走座（1）前端端部安装有射灯（5）和摄像头（6），滑座（3）顶部安装有抓臂推座（7），行走座（1）前端的抓臂推座（7）端部水平安装有角度调节板（8），角度调节板（8）前端端部设有铰板（9），铰板（9）与抓臂伸缩座（10）中部铰接，角度调节板（8）中部设有两侧对穿的调节槽（11），调节槽（11）上活动安装有“口”字形的调节滑块（12），角度调节板（8）内设有滑块调节气缸（13），滑块调节气缸（13）与调节滑块（12）底部连接，调节滑块（12）顶部铰接有中间连杆（14），中间连杆（14）与抓臂伸缩座（10）顶部铰接，抓臂伸缩座（10）底部铰接有夹爪（15），抓臂伸缩座（10）内安装有夹爪推动气缸（16），夹爪推动气缸（16）的活塞杆与夹爪（15）铰接；抓臂推座（7）上安装有烟雾检测器和光谱检测器。

2.根据权利要求1所述的一种带抓臂的检测机器人，其特征在于：抓臂伸缩座（10）采用中空的筒状体构成，夹爪（15）由两个对称铰接在抓臂伸缩座（10）底部的抓板构成，抓板的铰接处相对延伸形成铰接位，铰接位上铰接有气缸连接杆，气缸连接杆与夹爪推动气缸（16）的活塞杆相铰接；两块抓板相对一侧侧壁上设有波纹状的防滑齿。