[实用新型]一种吸附式抓取器

权利要求书

1.一种吸附式抓取器，包括支架组合体(1)、伸缩组合体(2)和连杆组合体(3)，其特征在于：所述支架组合体(1)包括底板(1-1)、支架(1-2)、电机(1-3)、轮盘(1-4)、爪结构组合体(1-5)和支架主体(1-6)，爪结构组合体(1-5)包括支架杆体(1-5-1)、槽口Ⅰ(1-5-2)、矩形槽Ⅰ(1-5-3)、转动限位套杆(1-5-4)、螺纹转杆(1-5-5)、螺纹转杆套管(1-5-6)、转动端子(1-5-7)和爪杆(1-5-8)，爪杆(1-5-8)上设置有槽口Ⅱ(1-5-8-1)和矩形槽Ⅱ(1-5-8-2)，槽口Ⅱ(1-5-8-1)和矩形槽Ⅱ(1-5-8-2)均位于爪杆(1-5-8)上端，槽口Ⅱ(1-5-8-1)和矩形槽Ⅱ(1-5-8-2)连通，爪杆(1-5-8)的中端焊接有圆柱凸台(1-5-8-3)，圆柱凸台(1-5-8-3)上设置有圆孔(1-5-8-4)，支架主体(1-6)的外壁设置有矩形缺口Ⅰ(1-6-1)和矩形缺口Ⅱ(1-6-2)，矩形缺口Ⅰ(1-6-1)和矩形缺口Ⅱ(1-6-2)处于同一直线上，矩形缺口Ⅰ(1-6-1)和矩形缺口Ⅱ(1-6-2)均与支架主体(1-6)连通，支架杆体(1-5-1)上设置有槽口Ⅰ(1-5-2)和矩形槽Ⅰ(1-5-3)，槽口Ⅰ(1-5-2)和矩形槽Ⅰ(1-5-3)连通，所述转动端子(1-5-7)的一端设置有端子凸台，转动端子(1-5-7)的另一端设置有螺纹孔Ⅲ，端子凸台为柱形结构，螺纹转杆(1-5-5)上设有转杆凸台，转杆凸台为柱形结构，支架杆体(1-5-1)的后端设置有杆体孔，螺纹转杆(1-5-5)的一端转动连接在支架杆体(1-5-1)上的杆体孔内，螺纹转杆(1-5-5)的另一端通过螺纹连接在转动端子(1-5-7)上的螺纹孔Ⅲ内，螺纹转杆套管(1-5-6)固定连接在螺纹转杆(1-5-5)一端，转动限位套杆(1-5-4)固定连接在螺纹转杆(1-5-5)的另一端，转动端子(1-5-7)位于转动限位套杆(1-5-4)和螺纹转杆套管(1-5-6)之间，转动端子(1-5-7)转动连接在圆孔(1-5-8-4)内，支架杆体(1-5-1)设置在螺纹转杆(1-5-5)上的转杆凸台和转动限位套杆(1-5-4)之间；爪杆(1-5-8)间隙配合连接在矩形槽Ⅰ(1-5-3)内，圆柱凸台(1-5-8-3)滑动连接在槽口Ⅰ(1-5-2)内；

所述爪结构组合体(1-5)设置有两个，两个支架杆体(1-5-1)焊接在支架主体(1-6)上并且两个支架杆体(1-5-1)处于同一直线上，槽口Ⅱ(1-5-8-1)和矩形槽Ⅱ(1-5-8-2)分别与对应的矩形槽Ⅰ(1-5-3)连通；

所述伸缩组合体(2)包括内伸缩杆(2-1)、上限位端子(2-2)、外套杆(2-3)、弹簧固定端子(2-4)、滑套(2-5)、弹簧(2-6)、伸缩杆凸台(2-7)、转孔(2-8)、铰接端子Ⅰ(2-9)、铰接端子Ⅱ(2-10)和套杆凸台(2-11)，所述外套杆(2-3)的上端焊接有套杆凸台(2-11)，铰接端子Ⅰ(2-9)和铰接端子Ⅱ(2-10)焊接在外套杆(2-3)上并且铰接端子Ⅰ(2-9)和铰接端子Ⅱ(2-10)处于同一直线上，内伸缩杆(2-1)的一端焊接有伸缩杆凸台(2-7)，内伸缩杆(2-1)的另一端设置有转孔(2-8)，伸缩杆凸台(2-7)滑动连接在外套杆(2-3)的内端，内伸缩杆(2-1)过盈配合连接在套杆凸台(2-11)上，上限位端子(2-2)固定连接在内伸缩杆(2-1)上，上限位端子(2-2)位于套杆凸台(2-11)的上端，弹簧固定端子(2-4)固定连接在外套杆(2-3)上，滑套(2-5)滑动连接在外套杆(2-3)上，弹簧(2-6)套接在外套杆(2-3)上，弹簧(2-6)的一端焊接在弹簧固定端子(2-4)上，弹簧(2-6)的另一端焊接在滑套(2-5)上；

所述铰接端子Ⅰ(2-9)和铰接端子Ⅱ(2-10)分别间隙配合连接在对应的矩形槽Ⅱ(1-5-8-2)内，铰接端子Ⅰ(2-9)和铰接端子Ⅱ(2-10)分别滑动铰接在对应的槽口Ⅱ(1-5-8-1)内；

所述连杆组合体(3)包括连杆限位端子Ⅰ(3-1)、连杆(3-2)、限位凸台Ⅰ(3-3)、限位凸台Ⅱ(3-4)和连杆限位端子Ⅱ(3-5)，所述限位凸台Ⅰ(3-3)包括凸台转轴(3-3-1)、凸台板(3-3-2)和凸台槽口(3-3-3)，限位凸台Ⅱ(3-4)通过铰接轴滑动连接在凸台槽口(3-3-3)内，连杆限位端子Ⅰ(3-1)固定连接在凸台转轴(3-3-1)上，限位凸台Ⅱ(3-4)和连杆限位端子Ⅱ(3-5)分别固定连接在连杆(3-2)的两端；

所述凸台转轴(3-3-1)转动连接在轮盘(1-4)上，连杆(3-2)转动连接在转孔(2-8)内，轮盘(1-4)位于连杆限位端子Ⅰ(3-1)和凸台板(3-3-2)之间，内伸缩杆(2-1)位于限位凸台Ⅱ(3-4)和连杆限位端子Ⅱ(3-5)之间。