[实用新型]一种可自动取件的自动立式注塑机有效
| 申请号： | 201820684406.X | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN208215934U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈荣俭 | 申请（专利权）人： | 东莞市台中精机有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 刘兴耿 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 末端执行器 立式注塑机 自动取件 本实用新型 滑动连杆 吸嘴装置 固定架 机械爪 注塑件 抓取 横向气缸 气动导轨 生产效率 水平设置 一端连接 纵向气缸 掉落 外部 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种可自动取件的自动立式注塑机，其特征在于，包括水平设置的固定架，所述的固定架上设有滑动连杆，所述的滑动连杆上安装有末端执行器，所述的末端执行器一端连接有横向气缸，所述的末端执行器一侧连接有纵向气缸，所述的末端执行器安装有气动导轨，所述的末端执行器的下部设有吸嘴装置，所述的末端执行器的外部固定有机械爪。
2.根据权利要求1所述的一种可自动取件的自动立式注塑机，其特征在于：所述滑动连杆上安装的末端执行器能够在横向气缸作用下直线移动。
3.根据权利要求1所述的一种可自动取件的自动立式注塑机，其特征在于：所述末端执行器的外部设有的三个机械爪，机械爪上安装有驱动元件，驱动元件能够完成机械爪间的抓取动作。
4.根据权利要求1所述的一种可自动取件的自动立式注塑机，其特征在于：所述吸嘴装置上设有缓冲套，在吸住注塑件的过程中对注塑件起到一个缓冲的作用。
5.根据权利要求1所述的一种可自动取件的自动立式注塑机，其特征在于：所述固定架连接有转轴，末端执行器可在转轴的带动下在空间上旋转90度。
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