[实用新型]全自动背光源成品集合机有效
申请号: | 201820683447.7 | 申请日: | 2018-05-08 |
公开(公告)号: | CN208307083U | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 李虹华 | 申请(专利权)人: | 深圳市小宝机器人有限公司 |
主分类号: | B65B35/18 | 分类号: | B65B35/18;B65B35/24;B65B35/50 |
代理公司: | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人: | 徐翀 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 料框 背光源 成品料 堆垛机 叠放 递增 输出传送带 定位平台 放料处 集合 抓取 背光源产品 本实用新型 传送带机构 输入传送带 自动化作业 机械手爪 位置校正 装框 传送 承载 输出 | ||
本实用新型公开了一种全自动背光源成品集合机,包括:输入传送带,用于将料框输送至递增式料框堆垛机构一;递增式料框堆垛机构一,用于将输入的料框叠放起来,并将一个料框置于放料处;产品定位平台机构,用于承载流入的背光源成品并进行位置校正;机械手爪机构,用于将所述产品定位平台机构上的背光源成品抓取放置到放料处的料框中;传送带机构,用于将成品料框输送至递增式料框堆垛机构二,所述成品料框是指已放置设定数量背光源成品的料框;递增式料框堆垛机构二,用于将输入的成品料框叠放起来,当叠放至设定层数时输出至输出传送带;输出传送带,用于将叠放起来的成品料框传送至下一工序。该设备科实现背光源产品装框工序的自动化作业。
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域,具体涉及一种全自动背光源成品集合机。
背景技术
在背光源的生产中,由于背光源产品需要经过严格的环境要求,主要体现为无尘车间,且由于放置背光源产品的塑料盒是只针对于背光源产品而设计的一种保护盒,基于其外形规格及较轻的重量,不易被抓取,按照背光源流水线的工艺及作业要求,常规的自动化装框设备应用受到了限制。因此,目前在背光源产品的装框工序中,只能采用人工的方式,手工将背光源产品放置在塑料盒中,再若干塑料盒叠放起来,按照打包装修的尺寸规格输出。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种全自动背光源成品集合机,用于实现背光源产品装框工序的自动化作业。
为解决上述技术问题,所采用的技术方案为:
一种全自动背光源成品集合机,包括:
输入传送带、递增式料框堆垛机构一、产品定位平台机构、机械手爪机构、传送带机构、递增式料框堆垛机构二、以及输出传送带,其中,
所述输入传送带,用于将作为产品保护盒的料框输送至递增式料框堆垛机构一;
所述递增式料框堆垛机构一,用于将输入的料框叠放起来,并将一个料框置于放料处;
所述产品定位平台机构,用于承载流入的背光源成品并进行位置校正;
所述机械手爪机构,用于将所述产品定位平台机构上的背光源成品抓取放置到放料处的料框中;
所述传送带机构,用于将成品料框输送至递增式料框堆垛机构二,所述成品料框是指已放置设定数量背光源成品的料框;
所述递增式料框堆垛机构二,用于将输入的成品料框叠放起来,当叠放至设定层数时输出至输出传送带;
所述输出传送带,用于将叠放起来的成品料框传送至下一工序。
该设备的工作流程为:
流水线作业中,作为产品保护盒的料框经由流水线被传送至成品集合机中,递增式成品料框堆垛机构一将料框一层层叠起,并流出一件料框传送至放置产品处的位置,背光源成品在由定位平台机构精确定位后,被机械手爪机构抓取放置在料框中,按数量放满后,移出至递增式成品料框堆垛机构二中,将其一层层叠起,当达到设定的层数或者说高度时,移出至输出生产线。
从以上技术方案可以看出,本实用新型实施例具有以下优点:
本实用新型的全自动背光源成品集合机,是一种新的自动装框工序的设备,该设备应用在背光源成品包装自动化流水线的自动装框工序上,主要执行工序为:将背光源成品从输入传送带抓取,经过定位后,放置在料框中,并按照打包装箱的尺寸规格输出。
该设备可以代替人工装框工序,实现产品经过包膜后在线自动化装框,输出合乎规格的装箱规格,为自动化装箱担供便利,从而实现了全自动化的工序流程,提高了生产效率。
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