[实用新型]一种适用于卸垛机的垛隔板和垛板一体化抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种适用于卸垛机的垛隔板和垛板一体化抓取机构，其特征是，包括定位气缸、顶板、夹紧气缸、夹板和吸盘；所述定位气缸用于控制顶板的水平高度；所述夹紧气缸位于顶板底部两边；所述夹紧气缸的活动端与夹板连接；所述夹板竖直分布，一端与夹紧气缸连接，另一端用于夹持层板和剁板；所述吸盘均匀分布在顶板底面。本实用新型所达到的有益效果：本装置从平面布局来说，降低了设备对场地的要求，降低的设备制造和安装成本，降低的电气控制的难度，极大的优化了设备结构；在传统卸甁垛机的基础上，通过对机械结构和控制系统的优化，有效提高设备运行效率，从而适应中国啤酒行业的高速化发展，增强啤酒灌装企业的竞争力。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于卸垛机的垛隔板和垛板一体化抓取机构，属于垛隔板与垛板自动抓取与收集技术领域。

背景技术

目前，国内主流卸垛机在对层板与垛板的抓取上采取的方式有两种。

低位卸瓶垛机：上垛->拆包->进垛到位->提升框架上升到位->吸盘去除层板->……->卸垛完成，空垛板输出收集。这种方式成本比较高（多出垛板收集设备及输送台）、占地大（垛板收集及输送台占用场地），影响设备运行效率。

高位卸瓶垛机：上垛->拆包->进垛到位->整垛提升到位->吸盘吸取层板->……->卸垛完成，提升机下降到位，空垛板输出收集。这种方式方式效率比较低（升降机需要下降到位才能进行下一步动作）。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种适用于卸垛机的垛隔板和垛板一体化抓取机构，解决了现有的卸甁垛机对层板与垛板抓取效率上的缺点及不合理的地方，在传统卸甁垛机的基础上，通过对机械结构和控制系统的优化，有效提高设备运行效率。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种适用于卸垛机的垛隔板和垛板一体化抓取机构，其特征是，包括定位气缸、顶板、夹紧气缸、夹板和吸盘；所述定位气缸用于控制顶板的水平高度；所述夹紧气缸位于顶板底部边缘；所述夹紧气缸的活动端与夹板连接；所述夹板竖直分布，一端与夹紧气缸连接，另一端用于夹持层板和剁板；所述吸盘均匀分布在顶板底面；所述吸盘内设置有真空发生器。

前述的一种适用于卸垛机的垛隔板和垛板一体化抓取机构，其特征是，所述吸盘上均配有真空发生器。

前述的一种适用于卸垛机的垛隔板和垛板一体化抓取机构，其特征是，所述夹紧气缸在顶板上左右对称分布。

前述的一种适用于卸垛机的垛隔板和垛板一体化抓取机构，其特征是，所述夹紧气缸设置有四个，分布在顶板的四周。

本实用新型所达到的有益效果：本装置从平面布局来说，降低了设备对场地的要求，降低的设备制造和安装成本，降低的电气控制的难度，极大的优化了设备结构；在传统卸甁垛机的基础上，通过对机械结构和控制系统的优化，有效提高设备运行效率，从而适应中国啤酒行业的高速化发展，增强啤酒灌装企业的竞争力。

附图说明

图1是抓取层板时的结构图；

图2是抓取剁板时的结构图。

图中附图标记的含义：

1-定位气缸，2-夹紧气缸，3-吸盘，4-夹板，5-顶板，6-剁板，7-层板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本装置的工作过程如下：