[实用新型]动作捕捉模组和手部动作捕捉手套

说明书

本申请涉及一种动作捕捉模组和手部动作捕捉手套，动作捕捉模组包括壳体，设置在所述壳体内腔中的惯性传感器，以及贯穿所述壳体并且与所述惯性传感器电连接的外接引线；所述壳体的表面设置有粘接面朝向外侧的第一魔术贴。因为第一魔术贴和第二魔术贴的贴粘接强度较高，所以可以保证使用时动作捕捉模组不脱落，保证其中惯性传感器生成的动作信号较为准确地检测用户的肢体动作。

技术领域

本申请涉及人体动作捕捉技术领域，具体涉及动作捕捉模组；另外，本申请还涉及一种采用前述动作捕捉模组的手部动作捕捉手套。

背景技术

为保证生成的信号能够准确地表示肢体动作的速度和幅度，动作捕捉模组需要可靠地贴附在身体表面。以安装在手部动作捕捉装置的动作捕捉模组为例，目前其通过卡扣连接的方式贴合在手部动作捕捉手套表面的卡装部；而因为卡扣本身是树脂材质制成，结构强度和硬度较大，用户在佩戴手部动作捕捉装置时，卡扣可能会干涉手部关节的正常回转；另外，使用卡扣贴合动作捕捉手套还会使一些敏感度较高的使用者有很强烈的异物感。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种动作捕捉模组以及采用前述模组的动作捕捉手套。

本申请实施例提供一种动作捕捉模组，包括壳体，设置在所述壳体内腔中的惯性传感器，以及贯穿所述壳体并且与所述惯性传感器电连接的外接引线；所述壳体的表面设置有粘接面朝向外侧的第一魔术贴。

在一具体实施例中，在所述壳体的外侧壁和所述第一魔术贴之间设置有粘接胶层；所述第一魔术贴通过所述粘接胶层贴合所述壳体。

在一具体实施例中，所述第一魔术贴热塑在所述壳体的外侧壁上。

在一具体实施例中，所述外接引线通过所述壳体上的穿线孔与所述传感器电连接；

所述外接引线与所述穿线孔密封。

本实施例还提供一种动作捕捉手套，包括：手掌部和至少一个指套部；各个所述指套部均与所述手掌部连接，且每个指套部的内腔均与所述手掌部的内腔连通；

在所述指套部和所述手掌部同一侧的表面均设置有第二魔术贴；

多个如前所述的动作捕捉模组分别通过所述第一魔术贴与对应的所述第二魔术贴粘接；

还包括覆盖层；所述覆盖层设置在所述指套部和所述手掌部设置所述动作捕捉模组的一面,与所述指套部和所述手套部配合形成容装所述动作捕捉模组的安装空间；

所述覆盖层的形状与所述手掌部和至少一个指套部组合后的形状相一致。

在一具体实施例中，所述安装空间内设置有线缆限位环；所述线缆限位环设置在所述指套部、所述手掌部或者所述覆盖层上；

所述外接引线穿过所述线缆限位环。

在一具体实施例中，在所述手掌部上设置有手掌束缚套；

所述手掌束缚套的一端与所述手掌部固定连接，并套设在所述手掌部上；

所述手掌束缚套上设置有指孔。

在一具体实施例中，所述手掌束缚套的两端均设置有调节带。

在一具体实施例中，所述手掌束缚套与所述覆盖层的固定连接处设置有一穿线孔，所述穿线孔贯穿所述手掌束缚套和所述覆盖层，且与所述安装空间连通。

在一具体实施例中，所述手掌部设置有脱手套辅助环；

所述手掌束缚套盖设所述脱手套辅助环。