[实用新型]一种植保机器人用搅拌装置有效
| 申请号： | 201820682984.X | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN208175906U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 林建伟 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B01F7/16;B01F7/18;B01F15/00;B08B9/087 |
| 代理公司： | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 江鹏程 |
| 地址： | 312028 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定杆 搅拌桶 转杆 固定板 搅拌杆 搅拌装置 竖直设置 水平设置 刮板 机器人 电机 顶端中心位置 本实用新型 输出轴连接 侧壁边缘 滑动连接 内壁滑动 清洗方便 装置结构 联动杆 侧壁 底端 铰接 种植 清洗 保证 | ||
1.一种植保机器人用搅拌装置，包括搅拌桶(3)，其特征在于，所述搅拌桶(3)的顶端中心位置固定有电机(6)，电机(6)的输出轴连接有竖直设置的转杆(2)，转杆(2)上固定有均匀分布的搅拌杆(1)，且搅拌杆(1)均位于搅拌桶(3)的内部，转杆(2)的侧壁上固定有水平设置的固定杆(13)，且固定杆(13)位于搅拌杆(1)的上方，固定杆(13)的一端固定有竖直设置的固定板(14)，固定板(14)远离固定杆(13)的一侧侧壁边缘固定有刮板(10)，且刮板(10)与搅拌桶(3)的内壁滑动连接，所述转杆(2)上滑动连接有水平设置的圆盘(5)，圆盘(5)的底端靠近固定板(14)的一侧铰接有清洗设置的联动杆(9)，联动杆(9)的底端铰接有水平设置的活动杆(11)，且活动杆(11)滑动连接在固定板(14)上，活动杆(11)的另一端滑动连接有竖直设置的L形杆(12)，L形杆(12)的一端固定有竖直设置的清洗刷(15)。
2.根据权利要求1所述的一种植保机器人用搅拌装置，其特征在于，所述搅拌桶(3)的侧壁顶端焊接有环形的密封壳(4)，密封壳(4)的顶端设有进液口，搅拌桶(3)的侧壁开设有成环形阵列分布的导流口，且导流口与密封壳(4)的内部相连通。
3.根据权利要求1所述的一种植保机器人用搅拌装置，其特征在于，所述搅拌桶(3)的顶端螺纹连接有竖直设置的调节螺栓(7)，调节螺栓(7)的顶端设有旋转把手，调节螺栓(7)的底端转动连接有弧形滑块(8)，且弧形滑块(8)滑动连接在圆盘(5)上。
4.根据权利要求1所述的一种植保机器人用搅拌装置，其特征在于，所述圆盘(5)的顶端中心位置开设有第一通孔，第一通孔的侧壁上固定有对称设置的限位块，转杆(2)的侧壁上开设有对称分布的限位槽，且限位块滑动连接在限位槽内。
5.根据权利要求1所述的一种植保机器人用搅拌装置，其特征在于，所述活动杆(11)的一端开设有限位孔，且L形杆(12)滑动连接在限位孔内。
6.根据权利要求1所述的一种植保机器人用搅拌装置，其特征在于，所述圆盘(5)的顶端开设有环形滑槽，且环形滑槽与弧形滑块(8)的竖截面均为“T”形，弧形滑块(8)滑动连接在环形滑槽内。
7.根据权利要求1所述的一种植保机器人用搅拌装置，其特征在于，所述搅拌桶(3)的顶端开设有矩形开口，矩形开口处铰接有密封门，且矩形开口位于清洗刷(15)的正上方。
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