[实用新型]一种多点交通设施运动轨迹控制装置

说明书

本实用新型属于控制技术领域，涉及一种多点交通设施运动轨迹控制装置和方法。包括机械控制装置和电磁控制装置，机械控制装置包含电机、机械控制电路和机械式导向。所述的机械控制电路通过驱动控制电路与电机连接，电机与轮子连接，控制轮子转动，整体置于机械式导向上，机械式导向采用异形轨道。电磁控制装置包含两个电机、电磁控制电路和电磁信号源装置；电磁控制电路分别通过电机驱动电路与两个电机相连，两个电机的输出端连接轮子。电磁控制电路包括传感器、放大器、数据采集模块、数据处理模块和电磁控制单元。本实用新型更加稳定的采集到信号的相对位置，更加稳定的控制移动设施的运动，能自动修正轨迹，定位精度高。

技术领域

本实用新型属于控制技术领域，涉及一种多点交通设施运动轨迹控制装置。

背景技术

随着当前，汽车已经成为城市居民出行的主要交通工具。城市居民一般居住在郊区的人员较多，在城市公路系统中经常出现的情况是，在周一至周五工作日，早上上班时间进城方向的车道上车辆非常拥挤，而出城方向的车道上则车辆很少，下午下班时间出城方向的车道上车辆非常拥挤，经常会发生堵车现象。

解决道路拥堵可通过新建公路来解决，然而仅仅为了解决在某一时间段出现的道路拥堵现象而新建连接城市和郊区的公路是不必要的，因为修建和维护公路的成本非常高。为了解决上述问题，出现了一种采用改变车道上的护栏的位置调节上下行方向的车道数量的公路，能够以较低成本解决这种仅在上下班高峰期出现的道路拥堵问题。然而现有的潮汐车道隔离护栏采用在道路上预设埋铁的方式进行定位，现有技术无法自动修正轨迹，定位精度低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多点交通设施运动轨迹控制装置，目的是解决现有技术无法自动修正轨迹，定位精度低的缺陷。

本实用新型的技术方案是：

一种多点交通设施运动轨迹控制装置，包含两个电机、电磁控制电路6和电磁信号源装置；电磁控制电路6分别通过电机驱动电路与两个电机相连，两个电机的输出端连接轮子。

所述的电磁控制电路6包括传感器、放大器、数据采集模块、数据处理模块和电磁控制单元。

所述的传感器与放大器连接，将感应到信号传递给放大器；放大器通过数据采集模块与数据处理模块连接，将放大后的信号传递给数据处理模块；数据处理模块通过电磁控制单元与驱动电路连接，电磁控制单元通过驱动电路分别控制电机A和电机B的速度，实现移动设施1的移动和转弯。

所述的数据采集模块采用STM32F103采集电路，自带ADC数据采集功能。

所述的电磁控制单元采用STM32407ZE芯片，STM32F103与STM32407ZE进行串口通信，数据采集模块采集到的数据变化实时通过数据处理模块发送给电磁控制单元，电磁控制单元发送相应的指令脉冲给电机，实现调速。

所述的传感器采用七个电感直接设置在一块电路板上，采用中心对称方式，中间放置一个，两边各放置3个，使得电感的排布对称和稳定，外电感为斜电感的方式；在电磁杆的中间和末尾使用支架进行固定，能够避免车在行进的过程中由于电磁杆晃动造成的数据采集的不稳定。

所述的电磁信号源装置包含导线7、磁性材料和信号激励源5；导线7与信号激励源5连接并缠绕在磁性材料上。

所述的信号激励源5包括RC震荡电路、功率输出电路、恒流电磁控制单元及直流电源，信号激励源5对导线7施加固定频率的恒流交变电流，导线7周围产生相同频率的交变磁场。

本实用新型的有益之处是：本实用新型更加稳定的采集到信号的相对位置，更加稳定的控制移动设施的运动，能自动修正轨迹，定位精度高。

附图说明

图1是本实用新型的机械式增设运动示意图。