[实用新型]一种智能移动设施装置

说明书

本实用新型属于控制技术领域，涉及一种智能移动设施装置。一种智能移动设施装置，包括至少2个移动智能桩，通过CAN控制装置连接。所述的移动智能桩包括定位装置、轨迹控制装置、充电装置、立柱和底座。所述的定位装置包括定位电源模块、GPS模块，定位控制单元和GSM模块；所述的CAN控制装置包括ARM芯片、CAN控制电路、CAN通讯模块和供电电源电路。所述的轨迹控制装置包括机械控制装置和电磁控制装置；所述的无线充电装置包括储电模块、无线功率发射模块、稳压限流装置、供电电路模块和无线功率接收模块。本实用新型解决了移动设施不能自动移动和人工上电的模式，并且在被盗时无法准确定位的问题，为后续全智能化打下基础。

技术领域

本实用新型属于控制技术领域，涉及一种智能移动设施装置。

背景技术

随着科学技术的发展，我国城市的公共设施建设步伐不断加快，公共设施的发展尤为迅速。但道路照明设备、井盖、路牌、护栏等公共设施被盗是城市的一大顽疾，由此引发的意外事故不胜枚举。并且大部分公共设施采用有线供电方式，在方便性、安全性等方面有很多问题，很多公共设施不够智能化，不能互相交互数据信息也是一个目前的难题。目前对于公共设施的防盗研究，主要是前期建设上慎重选用材料，加固结构，在后期维护上，设立有奖举报机制，加强人工巡查、监控等措施。但是从建设选材和后期人工的维护上，并不能有效解决防盗问题，而且造成很大的人力物力资源浪费。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能移动设施装置，解决了移动设施不能自动移动，并且在被盗时，无法准确定位和无法智能充电的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种智能移动设施装置，包括至少2个移动智能桩，所述的移动智能桩之间通过CAN控制装置连接。

所述的移动智能桩包括定位装置、轨迹控制装置、充电装置、立柱和底座。

所述充电装置与轨迹控制装置连接，为其提供电能，所述的定位装置、轨迹控制装置和充电装置固定在立柱上，立柱固定在底座上，底座下部固定有轮子。

所述的定位装置包括定位电源模块、GPS模块，定位控制单元和GSM模块。

所述的定位电源模块与GPS模块、定位控制单元和GSM模块连接，并为GPS 模块、定位控制单元和GSM模块提供工作电压。定位控制单元分别与GPS模块和GSM模块连接；定位控制单元可通过GPS模块公开的接口，读取当前经纬度数据；定位控制单元通过串行通信接口，定期向GPS模块发送查询命令，并获取当前的经纬度位置信息、护栏编号及用户终端手机号发送给GSM模块；定位控制单元通过GSM模块公开的接口，将数据发送到GSM模块，通过GSM发送到远距离的无线接收终端。在位置状况改变时，自主发送发位置信息，实现对某物体位置的远距离监控。

所述的无线接收终端是指定的用户终端手机。

定位电源模块包括3.3V稳压模块和5V稳压模块；220伏交流电源经过5V 稳压模块稳压后，输出5伏直流电供给GPS模块和GSM模块；同时5V直流电输入到3.3V稳压模块中，输出3.3V给定位控制单元供电。

所述的定位控制单元采用STM32。

所述的GPS模块采用NEO-7N。

所述的GPS模块的发射端TXD和接收端RXD分别与定位控制单元的PB6和 PB7脚相连，实现串行通信，可以将全球定位坐标发送到定位控制单元中。

所述的GSM模块采用SIM900A。

GSM模块的发射端TXD和接收端RXD分别与定位控制单元的PB10和PB11脚相连，实现串行通信，定位控制单元将全球定位坐标发送到GSM模块中，通过 GSM模块发送给指定的接收终端。